[发明专利]一种植保无人机的多角度喷淋机构

权利要求书

1.一种植保无人机的多角度喷淋机构，包括框架(12)，其特征在于：所述框架(12)的顶部四角均固定连接有四角定位板(8)，所述四角定位板(8)通过销轴活动连接有四角转动臂(6)，所述框架(12)的中部的侧面固定连接有中间定位板(7)，所述中间定位板(7)通过销轴活动连接有中间转动臂(13)，所述中间定位板(7)上开设有弧形定位槽(25)，所述中间转动臂(13)的侧面螺纹连接有与弧形定位槽(25)相适配的弧形定位槽(25)，所述四角转动臂(6)和中间转动臂(13)的另一端均通过固定销轴活动连接有旋转底座(2)，所述旋转底座(2)的顶部固定连接有动力电机(4)，所述固定销轴的中部固定连接有橡胶套(29)，所述四角转动臂(6)和中间转动臂(13)的中部开设有弹簧孔(34)，所述弹簧孔(34)的内部设置有顶紧弹簧(37)，所述顶紧弹簧(37)的一端固定连接有压紧柱(33)，所述压紧柱(33)的一端固定连接有与橡胶套(29)相适配的圆弧板(32)；所述四角转动臂(6)和中间转动臂(13)的中间底部均固定连接有喷头(14)，所述框架(12)的侧面固定连接有L形板(21)，所述L形板(21)的侧面固定连接有柱塞泵(22)，所述喷头(14)通过高压软管(36)与柱塞泵(22)相连通；所述框架(12)的底部固定连接有安装底板(27)，所述安装底板(27)的底部四角均通过销轴活动连接有转动支脚(15)，所述转动支脚(15)的中部通过销轴活动连接有电动伸缩杆(16)，所述安装底板(27)上开设有与电动伸缩杆(16)相适配的矩形口(20)，所述矩形口(20)的顶部设置有与电动伸缩杆(16)活动连接的U形框(19)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多角度喷淋机构，其特征在于：所述安装底板(27)的顶部中间固定连接有控制箱(18)，所述控制箱(18)的顶部卡接有药箱(17)，所述框架(12)通过螺钉固定连接有压紧片(9)。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机的多角度喷淋机构，其特征在于：所述压紧片(9)有两个，两个所述压紧片(9)之间插接有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)的顶部固定连接有更换把手(11)，所述更换把手(11)通过导线与控制箱(18)内部的控制器电连接，所述控制器通过导线与动力电机(4)、电动伸缩杆(16)和柱塞泵(22)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多角度喷淋机构，其特征在于：所述圆弧板(32)由合金制成，所述圆弧板(32)的内侧面设置有截面为正三角形的卡紧条，所述圆弧板(32)的宽度小于橡胶套(29)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多角度喷淋机构，其特征在于：所述四角转动臂(6)的一端侧面和四角定位板(8)上均开设有十字定位孔(35)，所述四角定位板(8)的侧面可拆卸连接有与十字定位孔(35)相适配的磁铁销钉(24)。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多角度喷淋机构，其特征在于：所述柱塞泵(22)有两个，两个所述柱塞泵(22)对称设置在框架(12)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多角度喷淋机构，其特征在于：所述四角转动臂(6)和中间转动臂(13)的侧面均开设有移动孔(23)，所述移动孔(23)的内部设置有与压紧柱(33)固定连接的移动块(5)。

8.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多角度喷淋机构，其特征在于：所述固定销轴的一端侧面固定连接有指针(31)，所述四角转动臂(6)的侧面设置有与四角转动臂(6)相适配的调整刻度(30)，所述中间定位板(7)的侧面设置有与调整刻度(30)相适配的弧形刻度，所述中间转动臂(13)的一侧面固定连接有与弧形刻度相适配的指示块。

9.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多角度喷淋机构，其特征在于：所述动力电机(4)的输出轴传动连接有安装柱(3)，所述安装柱(3)的侧面固定连接有旋翼(1)。