[发明专利]一种塔机吊钩视频跟踪装置

说明书

本发明提出了一种塔机吊钩视频跟踪装置，包括：主摄像头采集塔机吊钩的工作视频图像；辅助摄像头采集人脸的视频图像；倾角传感器采集塔机吊钩的倾角数据；幅度传感器采集塔机吊钩的幅度数据；高度传感器采集塔机吊钩的高度数据；回转传感器采集塔机吊钩的回转数据；主机通过远程通信模块接收塔机吊钩的工作视频图像、人脸的视频图像、机吊钩的倾角数据、幅度数据、高度数据、回转数据、当前位置数据和吊载砝码的重量数据，以实现对塔机吊钩的实时监控，判断是否符合预设报警条件，如果符合则发出报警提示；主机进一步接收来自管理员通过远程管理平台或触摸显示屏发出的控制指令，根据控制指令驱动塔机吊钩调整动作。

技术领域

本发明涉及塔机技术领域，特别涉及一种塔机吊钩视频跟踪装置。

背景技术

塔机即塔式起重机械简称塔吊，主要组成部分：基础、塔身、顶升、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔顶、司机室、变幅等部分，是用于建筑施工中的一种起重设备。吊钩是起重机械中最常见的一种吊具。吊钩常借助于滑轮组等部件悬挂在起升机构的钢丝绳上。

监控人员在工作中需要对塔机吊钩进行实时监控，但是现有的方式还是人站在塔机附件用肉眼观察，这种方式不仅准确度低而且也存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种塔机吊钩视频跟踪装置。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种塔机吊钩视频跟踪装置，包括：主机、触摸显示屏、远程通信模块、远程管理平台、定位模块、主摄像头、辅助摄像头、倾角传感器、幅度传感器、高度传感器、回转传感器、重量传感器，其中，

所述触摸显示屏、远程通信模块、远程管理平台、定位模块、主摄像头、辅助摄像头、倾角传感器、幅度传感器、高度传感器、回转传感器、重量传感器均分别与所述主机连接；所述倾角传感器、幅度传感器、高度传感器、回转传感器、重量传感器安装于所述塔机吊钩上；

所述主摄像头用于采集塔机吊钩的工作视频图像；

所述辅助摄像头用于采集人脸的视频图像；

所述倾角传感器用于采集塔机吊钩的倾角数据；

所述幅度传感器用于采集塔机吊钩的幅度数据；

所述高度传感器用于采集塔机吊钩的高度数据；

所述回转传感器用于采集塔机吊钩的回转数据；

所述重量传感器用于采集塔机吊钩上吊载砝码的重量数据；

所述定位模块用于采集塔机吊钩的当前位置数据；

所述主机通过所述远程通信模块接收所述塔机吊钩的工作视频图像、人脸的视频图像、机吊钩的倾角数据、幅度数据、高度数据、回转数据、当前位置数据和吊载砝码的重量数据，以实现对塔机吊钩的实时监控，判断是否符合预设报警条件，如果符合则发出报警提示；所述主机进一步接收来自管理员通过远程管理平台或所述触摸显示屏发出的控制指令，根据所述控制指令驱动所述塔机吊钩调整动作；

所述远程管理平台用于与所述主机机芯通信，接收来自所述主机的数据，以由管理员实现对塔机吊钩的远程在线监控管理；

所述触摸显示屏用于显示所述塔机吊钩的工作视频图像、人脸的视频图像、机吊钩的倾角数据、幅度数据、高度数据、回转数据、当前位置数据和吊载砝码的重量数据、以及所述主机的分析结果，提供给工作人员进行查看监控。

进一步，所述幅度传感器和高度传感器采用激光测距器；所述重量传感器采用电子吊秤。

进一步，所述远程通信模块采用4G/5G通信模块。