[发明专利]一种塔机吊钩视频跟踪装置

权利要求书

1.一种塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，包括：主机、触摸显示屏、远程通信模块、远程管理平台、定位模块、主摄像头、辅助摄像头、倾角传感器、幅度传感器、高度传感器、回转传感器、重量传感器，其中，

所述触摸显示屏、远程通信模块、远程管理平台、定位模块、主摄像头、辅助摄像头、倾角传感器、幅度传感器、高度传感器、回转传感器、重量传感器均分别与所述主机连接；所述倾角传感器、幅度传感器、高度传感器、回转传感器、重量传感器安装于所述塔机吊钩上；

所述主摄像头用于采集塔机吊钩的工作视频图像；

所述辅助摄像头用于采集人脸的视频图像；

所述倾角传感器用于采集塔机吊钩的倾角数据；

所述幅度传感器用于采集塔机吊钩的幅度数据；

所述高度传感器用于采集塔机吊钩的高度数据；

所述回转传感器用于采集塔机吊钩的回转数据；

所述重量传感器用于采集塔机吊钩上吊载砝码的重量数据；

所述定位模块用于采集塔机吊钩的当前位置数据；

所述主机通过所述远程通信模块接收所述塔机吊钩的工作视频图像、人脸的视频图像、机吊钩的倾角数据、幅度数据、高度数据、回转数据、当前位置数据和吊载砝码的重量数据，以实现对塔机吊钩的实时监控，判断是否符合预设报警条件，如果符合则发出报警提示；所述主机进一步接收来自管理员通过远程管理平台或所述触摸显示屏发出的控制指令，根据所述控制指令驱动所述塔机吊钩调整动作；

所述远程管理平台用于与所述主机机芯通信，接收来自所述主机的数据，以由管理员实现对塔机吊钩的远程在线监控管理；

所述触摸显示屏用于显示所述塔机吊钩的工作视频图像、人脸的视频图像、机吊钩的倾角数据、幅度数据、高度数据、回转数据、当前位置数据和吊载砝码的重量数据、以及所述主机的分析结果，提供给工作人员进行查看监控。

2.如权利要求1所述的塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，所述幅度传感器和高度传感器采用激光测距器；所述重量传感器采用电子吊秤。

3.如权利要求1所述的塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，所述远程通信模块采用4G/5G通信模块。

4.如权利要求1所述的塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，还包括：防碰撞监控模块，与所述主机连接，用于根据塔机吊钩的定位数据和工作视频图像，判断分析工作路线上是否出现障碍物，如果出现障碍物则向所述主机返回报警提示，以由所述主机控制所述塔机吊钩重新规划行进路线，避免碰撞到障碍物，实现区域保护。

5.如权利要求1所述的塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，还包括：风速传感器，与所述主机连接，用于采集塔机吊钩当前工作环境的风速数据，并通过远程通信模块发送至所述主机。

6.如权利要求1所述的塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，还包括：力矩传感器，与所述主机连接，用于采集塔机吊钩的力矩数据，并通过远程通信模块发送至所述主机。

7.如权利要求1所述的塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，所述主机发出的报警提示包括以下形式中的一种或多种：指示灯报警、蜂鸣器报警、语音报警。

8.如权利要求1所述的塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，所述主机与控制回路连接，所述控制回路进一步与所述塔机吊钩连接，用于在接收到所述控制指令后，通过所述控制回路驱动所述塔机吊钩的动作。

9.如权利要求1所述的塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，所述控制回路采用6路继电器。

10.如权利要求1所述的塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，所述主机还用于提供日志功能，用于提供工作循环记录、实时数据记录、系统修改日志记录功能。