[发明专利]一种摩托车电控转向系统、方法和摩托车

说明书

本发明提出一种摩托车电控转向系统、方法以及摩托车，摩托车上安装有摩托车电控转向系统，通过摩托车电控转向系统进行转向控制。上述系统包括用于收集转向控制信息以及摩托车的前轮转向轴的角度信息的采集模块，用于将摩托车的电源的高压电流转换为摩托车电控转向系统所使用的低压电流的降压模块，用于调节摩托车的前轮转向轴的角度的驱动模块，以及用于根据采集模块收集的信息，向驱动模块发送调节摩托车的前轮转向轴的角度的指令的控制模块。安装有上述系统的摩托车在手把不动的情况下即可控制车辆行驶方向，简化了转向操作；转向时手把无须随方向柱一起转动，节约了摩托车布局空间；该摩托车还具备自动找正方向的功能，保证了行驶时的稳定性。

技术领域

本发明涉及到摩托车转向控制领域，尤其涉及到一种摩托车电控转向系统、方法和摩托车。

背景技术

在目前的摩托车转向控制领域，摩托车的转向方式均为机械式，通常为手把转向结构或盘式转向结构，这类结构要求转向时手把或方向盘要随方向柱一起转动，因此会占用整车布局的空间，且外观比较传统，缺乏具备创造性的美感。

发明内容

为了解决现有摩托车转向控制结构的上述缺点，本发明提出一种摩托车电控转向系统、方法和摩托车。

为实现上述目的，本发明提出一种摩托车电控转向系统，包括：

采集模块，用于收集转向控制信息以及摩托车的前轮转向轴的角度信息；

降压模块，用于将摩托车的电源的高压电流转换为摩托车电控转向系统所使用的低压电流；

驱动模块，用于调节摩托车的前轮转向轴的角度；

控制模块，用于根据采集模块收集的信息，向驱动模块发送调节摩托车的前轮转向轴的角度的指令。

进一步的，采集模块包括以下装置：

限位开关，安装于摩托车的前轮转向轴的两侧，用于限定摩托车的前轮转向轴的最大转向角度；

接近开关传感器，安装于摩托车的前轮转向轴的中心位置，用于辅助摩托车的前轮转向轴回正；

压力传感器，安装于摩托车的左右两侧的手把处，用于获取压力信号。

进一步的，驱动模块包括电机驱动器以及电机；电机驱动器用于根据控制模块发送的调节摩托车的前轮转向轴的角度的指令，向电机发送控制信号；电机根据控制信号，调节摩托车的前轮转向轴的角度。

进一步的，降压模块包括第一降压装置和第二降压装置；摩托车的电源的高压电流经过第一降压装置降压后为采集模块和驱动模块供电；摩托车的电源的高压电流经过第一降压装置降压，再经过第二降压装置降压后，为控制模块供电。

进一步的，摩托车电控转向系统还包括显示模块，用于显示摩托车的前轮转向轴的偏转角度状态。

本发明还提出一种摩托车电控转向方法，应用于上述摩托车电控转向系统，该方法包括以下步骤：

通过摩托车的手把两侧的压力传感器持续获取压力信号，并将压力信号发送至控制模块；

当摩托车一侧手把上的压力传感器获取到的压力信号大于预设值时，控制模块根据压力信号值向电机驱动器发送调节摩托车的前轮转向轴的角度的指令，电机驱动器根据指令控制电机调节摩托车的前轮转向轴的角度；

当摩托车两侧手把上的压力传感器获取到的压力信号均小于预设值时，控制模块向电机驱动器发送回正摩托车的前轮的指令，电机驱动器根据指令控制电机调节摩托车的前轮转向轴的角度直至摩托车的前轮回正。

进一步的，控制模块根据压力信号值向电机驱动器发送调节摩托车的前轮转向轴的角度的指令具体包括：