[发明专利]一种摩托车电控转向系统、方法和摩托车

权利要求书

1.一种摩托车电控转向系统，其特征在于，所述摩托车电控转向系统包括：

采集模块，用于收集转向控制信息以及摩托车的前轮转向轴的角度信息；

降压模块，用于将所述摩托车的电源的高压电流转换为所述摩托车电控转向系统所使用的低压电流；

驱动模块，用于调节所述摩托车的前轮转向轴的角度；

控制模块，用于根据所述采集模块收集的信息，向驱动模块发送调节所述摩托车的前轮转向轴的角度的指令。

2.如权利要求1所述的摩托车电控转向系统，其特征在于，所述采集模块包括以下装置：

限位开关，安装于所述摩托车的前轮转向轴的两侧，用于限定所述摩托车的前轮转向轴的最大转向角度；

接近开关传感器，安装于所述摩托车的前轮转向轴的中心位置，用于辅助所述摩托车的前轮转向轴回正；

压力传感器，安装于所述摩托车的左右两侧的手把处，用于获取压力信号。

3.如权利要求1所述的摩托车电控转向系统，其特征在于，所述驱动模块包括电机驱动器以及电机；所述电机驱动器用于根据所述控制模块发送的调节所述摩托车的前轮转向轴的角度的指令，向所述电机发送控制信号；所述电机根据所述控制信号，调节所述摩托车的前轮转向轴的角度。

4.如权利要求1所述的摩托车电控转向系统，其特征在于，所述降压模块包括第一降压装置和第二降压装置；所述摩托车的电源的高压电流经过所述第一降压装置降压后为所述采集模块和所述驱动模块供电；所述摩托车的电源的高压电流经过所述第一降压装置降压，再经过第二降压装置降压后，为所述控制模块供电。

5.如权利要求1-4任一项所述的摩托车电控转向系统，其特征在于，所述摩托车电控转向系统还包括显示模块，用于显示所述摩托车的前轮转向轴的偏转角度状态。

6.一种摩托车电控转向方法，应用于如权利要求1-5所述的摩托车电控转向系统，其特征在于，所述摩托车电控转向方法包括以下步骤：

通过摩托车的手把两侧的压力传感器持续获取压力信号，并将压力信号发送至控制模块；

当所述摩托车一侧手把上的所述压力传感器获取到的压力信号大于预设值时，所述控制模块根据压力信号值向电机驱动器发送调节所述摩托车的前轮转向轴的角度的指令，所述电机驱动器根据所述指令控制电机调节所述摩托车的前轮转向轴的角度；

当所述摩托车两侧手把上的所述压力传感器获取到的压力信号均小于预设值时，所述控制模块向所述电机驱动器发送回正所述摩托车的前轮的指令，所述电机驱动器根据所述指令控制电机调节所述摩托车的前轮转向轴的角度直至所述摩托车的前轮回正。

7.如权利要求6所述的摩托车电控转向方法，其特征在于，所述控制模块根据压力信号值向电机驱动器发送调节所述摩托车的前轮转向轴的角度的指令具体包括：

所述控制模块根据压力信号值的大小确定所述摩托车的前轮转向轴的待偏转角度，并向所述电机驱动器发送调节所述摩托车的前轮转向轴至所述待偏转角度的指令。

8.如权利要求6所述的摩托车电控转向方法，其特征在于，所述电机驱动器根据所述指令控制电机调节所述摩托车的前轮转向轴的角度包括：

当所述指令为向左侧转向时，所述电机驱动器控制所述电机带动所述摩托车的前轮转向轴逆时针旋转，旋转角度不超过限位开关确定的最大角度；

当所述指令为向右侧转向时，所述电机驱动器控制所述电机带动所述摩托车的前轮转向轴顺时针旋转，旋转角度不超过限位开关确定的最大角度。