[发明专利]一种拱架安装榀数计数方法

说明书

本发明提供了一种拱架安装榀数计数方法。包括根据施工情况设置拱架安装车各执行部件的动作、各动作次数阈值或各动作时间阈值，设置单个拱顶拱架与单个边墙拱架的安装时间阈值；通过采集执行部件的动作判断是进入拱顶拱架计数模式还是进入边墙拱架计数模式；采集拱架安装车各执行部件的动作、各动作次数或各动作时间和安装时间，并与设置的阈值进行比较后计数；根据拱顶拱架计数值与边墙拱架计数值的比值判断并记录开挖方案和拱架安装榀数。本发明能实现拱架安装榀数的自动计数；且为计数设置多个阈值，避免单个误动作影响计数准确性，能提高计数的准确率，通过本方法能达到拱架安装榀数计数准确率大于95％。

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种拱架安装榀数计数方法。

背景技术

目前，隧道拱架安装车在施工过程中，因拱架安装施工工艺复杂，流程繁琐，几乎所有拱架安装车都没有自动统计安装榀数的功能，大多靠人工统计拱架安装榀数，而因为不同的开挖方案中，安装一榀拱架所需的时间为10～40min甚至更久，当采用三台阶开挖方案时，完成一榀拱架安装的时间甚至可以达到数天(先进行上部台阶和中部台阶开挖，完成拱顶拱架和中部边墙拱架安装后，再开挖下部台阶，然后再安装下部边墙拱架)；通过人工计数非常不方便，即便是带有计数功能的拱架安装车，其计数系统对施工时实际安装的拱架安装榀数统计数准确率低，无法自动统计设备的工作量和工作效率。

综上所述，急需一种拱架安装榀数计数方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种拱架安装榀数计数方法，以解决拱架安装榀数自动计数的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种拱架安装榀数计数方法，包括以下步骤：

步骤A：根据施工情况设置拱架安装车各执行部件的动作、各动作次数阈值或各动作时间阈值，设置单个拱顶拱架与单个边墙拱架的安装时间阈值；

步骤B：判断是进入拱顶拱架计数模式还是进入边墙拱架计数模式；

步骤C：拱顶拱架计数模式或边墙拱架计数模式的计数方法为：采集拱架安装车各执行部件的动作、各动作次数或各动作时间和安装时间，并与设置的各动作次数阈值、各动作时间阈值和安装时间阈值进行比较，进行计数；

步骤D：根据拱顶拱架计数值与边墙拱架计数值的比值判断并记录开挖方案；

步骤E：根据对应的开挖方案结合拱顶拱架计数值与边墙拱架计数值确定拱架安装榀数。

优选的，所述步骤B中，当采集到抓手夹持动作时，进入拱顶拱架计数模式；当采集到钢丝绳收放装置放绳动作时，进入边墙拱架计数模式。

优选的，所述步骤C中，拱架安装车安装拱顶拱架时进行拱顶拱架计数需满足的条件通过表达式1)确定：

其中，N₁为左抓臂与右抓臂仰动作次数之和的阈值，N₂为左辅臂与右辅臂仰动作次数之和的阈值，N₃为左辅臂与右辅臂俯动作次数之和的阈值，N₄为左大臂与右大臂仰动作次数之和的阈值，N₅为左大臂与右大臂俯动作次数之和的阈值，N₆为左大臂与右大臂伸动作次数之和的阈值，N₇为左大臂与右大臂缩动作次数之和的阈值，N₈为左大臂与右大臂左摆动作次数之和的阈值，N₉为左大臂与右大臂右摆动作次数之和的阈值，T₁为单个拱顶拱架的安装时间阈值。

优选的，所述步骤C中，完成拱顶拱架的一次计数后，采集到左抓手和右抓手均松开的动作后，对拱架安装车各执行部件的动作及各动作次数、拱顶拱架安装时间清零，再进行下一次拱顶拱架计数。