[发明专利]一种导航方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种导航方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取AR设备拍摄的实景图像，并确定所述AR设备的三维位姿信息；基于所述AR设备的三维位姿信息，以及所述AR设备的目的地信息，获取所述AR设备的导航路径；基于所述AR设备的三维位姿信息和所述导航路径，确定三维虚拟箭头的展示姿态；按照所述三维虚拟箭头的展示姿态，在所述AR设备展示包含所述三维虚拟箭头与所述实景图像的AR导航图。

技术领域

本公开涉及增强现实(Augmented Reality，AR)技术领域，具体而言，涉及一种导航方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，人们的出行越来越依赖于导航系统。在为用户进行导航时，一般是通过用户输入的目的地确定到达该目的地的导航路径，然后基于该导航路径为用户展示导航信息。

然而在为用户展示导航信息时，一般是通过二维指示箭头进行展示，这就容易导致用户无法准确判断行驶方向，例如在某分岔路口，可以上坡可以直行，二维指示箭头在指示上坡时和二维指示箭头在指示直行时所指向的方向区别不大，这就导致用户无法准确判断应该如何行走，导航效果较差。

发明内容

本公开实施例至少提供一种导航方法、装置、计算机设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种导航方法，包括：

获取AR设备拍摄的实景图像，并确定所述AR设备的三维位姿信息；

基于所述AR设备的三维位姿信息，以及所述AR设备的目的地信息，获取所述AR设备的导航路径；

基于所述AR设备的三维位姿信息和所述导航路径，确定三维虚拟箭头的展示姿态；

按照所述三维虚拟箭头的展示姿态，在所述AR设备展示包含所述三维虚拟箭头与所述实景图像的AR导航图。

基于上述方法，在为用户进行导航时，通过AR设备为用户展示包含三维虚拟箭头与实景图像的AR导航图，丰富了导航的展示形式；通过三维虚拟箭头进行导航，三维虚拟箭头可以指示多个方向，且三维虚拟箭头指示的方法更加明确，避免了用户无法准确判断行驶方向的问题。

一种可能的实施方式中，所述获取AR设备拍摄的实景图像，包括：

在确定所述AR设备启动导航应用后，调用所述AR设备的图像采集装置实时拍摄所述实景图像。

一种可能的实施方式中，所述基于所述AR设备的三维位姿信息和所述导航路径，确定三维虚拟箭头的展示姿态，包括：

确定所述导航路径中距离所述AR设备最近的目标拐点；

基于所述AR设备的三维位姿信息和所述目标拐点的位置信息，确定所述三维虚拟箭头的展示姿态。

这里，基于AR设备和目标拐点的位置信息，所确定的三维虚拟箭头的展示姿态，可以准确指引用户到达所述目标拐点，提升了导航效果。

一种可能的实施方式中，所述AR设备的三维位姿信息包括所述AR设备的位置信息和朝向信息；所述三维虚拟箭头对应有六个自由度；

所述基于所述AR设备的三维位姿信息和所述目标拐点的位置信息，确定所述三维虚拟箭头的展示姿态，包括：

基于所述AR设备的三维位姿信息和所述目标拐点的位置信息，确定所述三维虚拟箭头在每个自由度上对应的状态变化量；

基于所述三维虚拟箭头在每个自由度上对应的状态变化量，确定所述三维虚拟箭头的展示姿态。

六个自由度的三维虚拟箭头可以指示各个方向，通过六个自由度的三维虚拟箭头来指示用户达到目标拐点，指示效果更加明确。