[发明专利]混合动力电动车辆及其避免碰撞的控制方法

说明书

本发明涉及一种混合动力电动车辆及其避免碰撞的控制方法，其中控制混合动力电动车辆以避免碰撞的方法，包括以下步骤：响应于在车辆的行驶路径中检测到障碍物，通过控制器确定加速器踏板是否被误操作；响应于确定加速器踏板被误操作，通过控制器将驱动模式切换到发动机从驱动轴断开并且电动机产生驱动力的模式；基于加速器踏板的操作量，通过控制器调节发动机的每分钟转数RPM；以及基于第一车速和到障碍物的距离，通过控制器调节电动机的扭矩。

技术领域

本发明涉及一种混合动力电动车辆，以及一种控制混合动力电动车辆以避免因加速器踏板的误操作而造成碰撞的方法。

背景技术

因加速器踏板的误操作而造成的车辆事故持续发生。为了防止此类事故，一些国家向具有防止驾驶员误操作功能的车辆的制造商提供了激励(例如，税收优惠)，以引导其开发出防止误操作的功能以及具有该功能的车辆。

防止驾驶员误操作的一般功能实现为：基于驾驶员的行为和语音，通过自动识别驾驶员在未意识到误操作的情况下错误地操作加速器踏板的状态，而突然限制发动机的输出扭矩；或者实现为：通过融合通过不同类型传感器检测到的信息来检测行人，并且通过提高测量距所检测的行人的距离以及相对于所检测的行人的速度的精确度，警告可能与行人发生碰撞。

但是，如果突然限制扭矩来制动车辆以防止碰撞，则仍然可能因驾驶性能的劣化而发生事故。另外，仅通过提供碰撞可能性的简单警告，驾驶员也难以有效地响应碰撞风险。

同时，当驾驶员错误地操作加速器踏板而不是制动踏板时，由于基于加速器踏板的操作而造成的发动机每分钟转数(RPM)增加，因而发动机产生的噪声增大。特别地，驾驶员可以通过听到噪声来识别误操作。然而，在以电动机作为动力源的环境友好型车辆(例如，混合动力电动车辆(HEV))的情况下，驾驶员可能难以通过听噪声来识别误操作。

具体地，混合动力电动车辆通常使用两个动力源。混合动力电动车辆除发动机之外还具有作为动力源的电动机。在这种混合动力电动车辆中，由于驱动源的操作状态基于车辆的行驶状态而变化，因此加速器踏板的操作不一定会引起驱动源的噪声增大。例如，当以电动车辆(EV)模式下(仅将电动机用作驱动源)驱动混合动力电动车辆时，即使错误地操作加速器踏板，与发动机相比，由每分钟转数(RPM)的增加而造成的来自动力源(即，电动机)的噪声的变化也不显著。因此，需要开发一种更有效避免碰撞的混合动力电动车辆的控制方法。

发明内容

因此，本发明旨在提供一种混合动力电动车辆及其避免碰撞的控制方法，其基本上避免了由于现有技术的限制和缺点引起的一个或多个问题。本发明的目的在于提供一种混合动力电动车辆及其控制方法，以更有效地避免碰撞。

具体地，本发明提供一种混合动力电动车辆及其控制方法，以在加速器踏板被误操作的情况下避免碰撞，并且使驾驶员能够直观地识别误操作。然而，通过实施方式实现的目的不限于上述目的，通过以下描述，这些示例性实施方式所属领域的技术人员将会清楚地理解本文未提及的其它目的。

为了实现上述以及其它目的，根据本发明示例性实施方式的一种控制混合动力电动车辆以避免碰撞的方法，包括以下步骤：在检测到行驶路径中存在障碍物的情况下，确定加速器踏板是否被误操作；响应于确定加速器踏板被误操作，将驱动模式切换到发动机从驱动轴断开并且电动机产生驱动力的模式；基于加速器踏板的操作量，调节发动机的每分钟转数(RPM)；以及基于第一车速和到障碍物的距离，调节电动机的扭矩。

此外，根据本发明示例性实施方式的一种混合动力电动车辆，包括：电动机；发动机；以及碰撞避免控制装置。碰撞避免控制装置包括：确定单元，被配置成：在检测到行驶路径中存在障碍物的情况下，确定加速器踏板是否被误操作；以及控制器，被配置成：当确定单元确定加速器踏板的误操作时，将驱动模式切换到发动机从驱动轴断开并且电动机产生驱动力的模式，基于加速器踏板的操作量调节发动机的每分钟转数(RPM)，并且基于第一车速和到障碍物的距离来调节电动机的扭矩。

附图说明