[发明专利]混合动力电动车辆及其避免碰撞的控制方法

权利要求书

1.一种控制混合动力电动车辆以避免碰撞的方法，包括以下步骤：

响应于在车辆的行驶路径中检测到障碍物，通过控制器确定加速器踏板是否被误操作；

响应于确定所述加速器踏板被误操作，通过所述控制器将驱动模式切换到发动机从驱动轴断开并且电动机产生驱动力的模式；

基于所述加速器踏板的操作量，通过所述控制器调节所述发动机的每分钟转数RPM；以及

基于第一车速和到所述障碍物的距离，通过所述控制器调节所述电动机的扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，切换步骤包括：打开设置在所述电动机与所述发动机之间的发动机离合器。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，调节所述电动机的扭矩的步骤包括：当通过将所述第一车速乘以第一时间段所获得的第一距离等于或小于到所述障碍物的距离时，将所述电动机的扭矩设置成第一限制扭矩，并且其中所述第一车速是根据所述加速器踏板的操作在所述第一时间段期间获得的第一车速曲线的平均速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，调节所述电动机的扭矩的步骤还包括：当通过将所述第一车速乘以所述第一时间段所获得的所述第一距离大于到所述障碍物的距离时，将所述电动机的扭矩设置成小于所述第一限制扭矩的第二限制扭矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二限制扭矩是0。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述加速器踏板是否被误操作的步骤，当在所述混合动力电动车辆处于行驶就绪状态下、换挡至行驶挡或倒挡的状态下、以及到所述障碍物的距离小于第二距离的状态下操作所述加速踏板时，确定所述加速踏板被误操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，通过将第二车速乘以第二时间段来获得所述第二距离，并且其中所述第二车速是根据所述加速器踏板的操作在所述第二时间段期间获得的第二车速曲线的平均速度。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

当换挡至空挡或驻车挡时，或者当制动踏板被操作时，根据默认设置来操作所述电动机和所述发动机。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

响应于确定所述加速器踏板被误操作，由所述控制器通过预定输出单元输出指示误操作的信息。

10.一种非暂时性计算机可读记录介质，包含被配置成执行根据权利要求1所述的控制混合动力电动车辆以避免碰撞的方法的程序。

11.一种混合动力电动车辆，包括：

电动机；

发动机；以及

碰撞避免控制装置，

其中，所述碰撞避免控制装置包括：

确定单元，被配置成：在检测到行驶路径中存在障碍物的情况下，确定加速器踏板是否被误操作；以及

控制器，被配置成：当所述确定单元确定所述加速器踏板的误操作时，将驱动模式切换到所述发动机从驱动轴断开并且所述电动机产生驱动力的模式，基于所述加速器踏板的操作量调节所述发动机的每分钟转数RPM，并且基于第一车速和到所述障碍物的距离来调节所述电动机的扭矩。

12.根据权利要求11所述的混合动力电动车辆，其中，当所述确定单元确定所述加速器踏板的误操作时，所述控制器被配置成打开设置在所述电动机与所述发动机之间的发动机离合器。

13.根据权利要求11所述的混合动力电动车辆，其中，所述控制器被配置成：当通过将所述第一车速乘以第一时间段所获得的第一距离等于或小于到所述障碍物的距离时，将所述电动机的扭矩设置成第一限制扭矩，并且其中所述第一车速是根据所述加速器踏板的操作在所述第一时间段期间获得的第一车速曲线的平均速度。