[发明专利]一种煤矿架空乘人装置及其无人值守控制系统

说明书

本发明公开了一种煤矿架空乘人装置，包括索道卡合结构，所述索道卡合结构下部连接有第一连杆和第二连杆，所述第二连杆通过支撑板连接坐板，所述第一连杆上连接有活动背靠，所述坐板和支撑板之间设有第一伸缩杆、第一伸缩筒、第一弹簧、第二伸缩筒、第二伸缩杆和第二弹簧，还包括有一种煤矿架空乘人装置的无人值守控制系统，包括控制系统，所述控制系统上电性连接有驱动器、动力电机、制动控制器、制动机构、信息模块、检测模块、报警模块、存储模块、调压模块和市电网；本发明通过弹性装置对坐板进行减震，以及设有活动背靠，使得在乘坐的时候舒适轻松，设有控制系统对索道进行控制调节，对索道进行制动、监控和警报。

技术领域

本发明属于煤矿技术领域，具体涉及一种煤矿架空乘人装置及其无人值守控制系统。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤矿工人在下井的时候，需要使用到架空乘人装置，架空乘人装置主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。矿用索道具有运行安全可靠、人员上下方便、操作简单、维护方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点。是一种新型的现代化矿山人员输送设备，且在架空乘人装置在使用的时候需要进行控制，然而市面上各种的架空乘人装置仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN210653076U所公开的一种煤矿架空乘人装置，其虽然实现了设计合理，使用方便，具有便于调整的优点，但是并未解决现有架空乘人装置在使用的时候，存在有乘坐不便，以及乘坐较硬，十分的不舒服，以及不能够实现无人自动监控等的问题，为此我们提出一种煤矿架空乘人装置及其无人值守控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿架空乘人装置及其无人值守控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿架空乘人装置，包括索道卡合结构，所述索道卡合结构的下部固定连接有第一连杆，所述第一连杆的下端焊接有连接机构，所述连接机构的内部活动连接有第二连杆，所述第二连杆的一侧焊接有支撑板，所述支撑板的上部活动设有坐板，所述第一连杆的上活动连接有活动背靠，所述第二连杆的底端固定连接有脚蹬，所述坐板的一端下部通过活动销活动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外侧活动连接有第一伸缩筒，所述第一伸缩筒通过活动销活动连接在所述支撑板的一端，所述第一伸缩筒和所述第一伸缩杆的外侧套接有第一弹簧，所述支撑板的另一端上固定安装有第二伸缩筒，所述第二伸缩筒内部活动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆固定连接有在所述坐板的下部，所述第二伸缩杆和所述第二伸缩筒的外侧套接有第二弹簧。

优选的，所述第二连杆的顶端开设有至少三组插销孔，至少三组所述插销孔中的一组通过插销与所述连接机构活动连接。

优选的，所述活动背靠的端部通过活动件与所述第一连杆活动连接。

优选的，所述索道卡合结构卡合连接在索道上，所述索道卡合结构跟随索道进行移动调节。

优选的，所述第一伸缩杆和所述第一伸缩筒的端部分别焊接有限位板，所述第一弹簧的两端分别固定连接在两端所述限位板上。