[发明专利]一种煤矿架空乘人装置及其无人值守控制系统

权利要求书

1.一种煤矿架空乘人装置，包括索道卡合结构(1)，其特征在于：所述索道卡合结构(1)的下部固定连接有第一连杆(2)，所述第一连杆(2)的下端焊接有连接机构(3)，所述连接机构(3)的内部活动连接有第二连杆(4)，所述第二连杆(4)的一侧焊接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上部活动设有坐板(6)，所述第一连杆(2)的上活动连接有活动背靠(7)，所述第二连杆(4)的底端固定连接有脚蹬(8)，所述坐板(6)的一端下部通过活动销(16)活动连接有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)的外侧活动连接有第一伸缩筒(10)，所述第一伸缩筒(10)通过活动销(16)活动连接在所述支撑板(5)的一端，所述第一伸缩筒(10)和所述第一伸缩杆(9)的外侧套接有第一弹簧(11)，所述支撑板(5)的另一端上固定安装有第二伸缩筒(13)，所述第二伸缩筒(13)内部活动连接有第二伸缩杆(14)，所述第二伸缩杆(14)固定连接有在所述坐板(6)的下部，所述第二伸缩杆(14)和所述第二伸缩筒(13)的外侧套接有第二弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿架空乘人装置，其特征在于：所述第二连杆(4)的顶端开设有至少三组插销孔(17)，至少三组所述插销孔(17)中的一组通过插销(18)与所述连接机构(3)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿架空乘人装置，其特征在于：所述活动背靠(7)的端部通过活动件(19)与所述第一连杆(2)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿架空乘人装置，其特征在于：所述索道卡合结构(1)卡合连接在索道上，所述索道卡合结构(1)跟随索道进行移动调节。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿架空乘人装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(9)和所述第一伸缩筒(10)的端部分别焊接有限位板(12)，所述第一弹簧(11)的两端分别固定连接在两端所述限位板(12)上。

6.一种煤矿架空乘人装置的无人值守控制系统，包括控制系统，其特征在于：所述控制系统上电性连接有驱动器，所述驱动器电性连接有动力电机，所述控制系统电性连接有制动控制器，所述制动控制器电性连接有制动机构，所述控制系统电性连接有信息模块，所述信息模块电性连接有检测模块，所述控制系统电性连接有报警模块和存储模块，所述控制系统电性连接有调压模块，所述调压模块电性连接有市电网，所述市电网电性连接有所述动力电机。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿架空乘人装置的无人值守控制系统，其特征在于：所述调压模块中包括有降压电路、整流电路、稳压电路和滤波电路，所述降压电路用于将所述市电网的高电压转换成低电压，所述整流电路用于将所述市电网的交流电压转换成直流电压，所述滤波电路用与将直流电压中的交流电压进行滤除。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿架空乘人装置的无人值守控制系统，其特征在于：所述检测模块中包括用电压电流检测电路、架空乘人装置之间距离检测、索道速度检测、索道压力检测和制动检测。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿架空乘人装置的无人值守控制系统，其特征在于：所述警报模块采用的是声光警报，所述声光警报在所述检测模块检测到异常的时候发生警报，所述存储模块至少设有两组。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿架空乘人装置的无人值守控制系统，其特征在于：所述信息模块中包括有信息接收、信息测量、信息转换和信息解码，所述信息转换用于将模拟信息转换成数字信息。