[发明专利]一种车载雷达仿真内场测试装置和方法

权利要求书

1.一种车载雷达仿真内场测试装置，其特征在于，所述装置包括：

车载雷达探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、两轴转台、三轴转台和仿真控制模块；

其中，

所述车载雷达探测器安装在所述三轴转台上；

所述雷达仿真接收器和雷达仿真发射器平行安装在所述两轴转台的一端；

所述紧缩场安装在所述两轴转台的另一端；

其中，所述雷达仿真接收器和雷达仿真发射器安装在紧缩场的焦点处；

所述车载雷达探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、两轴转台和三轴转台都与仿真控制模块电气连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述雷达仿真接收器用于接收车载雷达探测器发出的并经过紧缩场反射的射频信号，并在仿真控制模块的控制下对所述射频信号进行延迟处理，之后将该延迟处理后的射频信号传输给雷达仿真发射器。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述雷达仿真发射器用于接收雷达仿真接收器传输来的延迟处理后的射频信号，然后再将该延迟处理后的射频信号发射至紧缩场。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述紧缩场用于接收车载雷达探测器发出的射频信号并将该射频信号反射给雷达仿真接收器，再将接收到的雷达仿真发射器发射的延迟处理后的射频信号反射给车载雷达探测器。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述两轴转台用于带着雷达仿真接收器、雷达仿真发射器和紧缩场在仿真控制模块的控制下模拟目标姿态运动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述三轴转台用于带着车载雷达探测器在仿真控制模块的控制下模拟车辆的姿态运动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车载雷达探测器用于发射射频信号；接收紧缩场反射的延迟处理后的射频信号，并将该延迟处理后的射频信号传输给仿真控制模块。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述仿真控制模块用于根据预设的两轴转台与三轴转台之间的距离解算延迟时间，再根据该延迟时间来控制雷达仿真接收器对接收到的射频信号进行延迟处理；根据预设的运动模型数据控制两轴转台模拟目标姿态运动，控制三轴转台模拟车辆的姿态运动；处理车载雷达探测器传输来的延迟处理后的射频信号得到测试结果。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的装置的车载雷达仿真内场测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S101：车载雷达探测器发射射频信号至紧缩场，与此同时，两轴转台带着雷达仿真接收器、雷达仿真发射器和紧缩场在仿真控制模块的控制下模拟目标姿态运动；三轴转台带着车载雷达探测器在仿真控制模块的控制下模拟车辆的姿态运动；

S102：紧缩场接收车载雷达探测器发出的射频信号并将该射频信号反射给雷达仿真接收器；

S103：雷达仿真接收器接收车载雷达探测器发出的并经过紧缩场反射的射频信号，并在仿真控制模块的控制下对所述射频信号进行延迟处理，之后将该延迟处理后的射频信号传输给雷达仿真发射器；

S104：雷达仿真发射器接收雷达仿真接收器传输来的延迟处理后的射频信号，然后再将该延迟处理后的射频信号发射至紧缩场；

S105：紧缩场将接收到的雷达仿真发射器发射的延迟处理后的射频信号反射给车载雷达探测器；

S106：车载雷达探测器接收紧缩场反射的延迟处理后的射频信号，并将该延迟处理后的射频信号传输给仿真控制模块；

S107：仿真控制模块处理车载雷达探测器传输来的延迟处理后的射频信号得到测试结果。