[发明专利]一种车载雷达仿真内场测试装置和方法

说明书

本发明的一个实施例公开了一种车载雷达仿真内场测试装置和方法，所述装置包括：车载雷达探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、两轴转台、三轴转台和仿真控制模块；其中，所述车载雷达探测器安装在所述三轴转台上；所述雷达仿真接收器和雷达仿真发射器平行安装在所述两轴转台的一端；所述紧缩场安装在所述两轴转台的另一端；其中，所述雷达仿真接收器和雷达仿真发射器安装在紧缩场的焦点处；所述车载雷达探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、两轴转台和三轴转台都与仿真控制模块电气连接。

技术领域

本发明涉及车载雷达测试技术领域，具体涉及一种车载雷达仿真内场测试装置和方法。

背景技术

车载雷达是一种常用探测装置，主要用于智能驾驶，涉及雷达探测技术、实时导航控制技术等，系统组成复杂，使用前需要进行严格测试。目前车载雷达测试大多采用制定场地外场测试或者微缩沙盘测试，但由于外场测试场的不完备性和不充分性，以及微缩沙盘测试的逼真度和局限性的问题，严重制约了车载雷达的测试。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载雷达仿真内场测试装置和方法，通过基于紧缩场和穹顶投影的半实物仿真装置，解决了车载雷达探测器的测试问题。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明一方面提供一种车载雷达仿真内场测试装置，所述装置包括：

车载雷达探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、两轴转台、三轴转台和仿真控制模块；

其中，

所述车载雷达探测器安装在所述三轴转台上；

所述雷达仿真接收器和雷达仿真发射器平行安装在所述两轴转台的一端；

所述紧缩场安装在所述两轴转台的另一端；

其中，所述雷达仿真接收器和雷达仿真发射器安装在紧缩场的焦点处；

所述车载雷达探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、两轴转台和三轴转台都与仿真控制模块电气连接。

在一个具体实施例中，所述雷达仿真接收器用于接收车载雷达探测器发出的并经过紧缩场反射的射频信号，并在仿真控制模块的控制下对所述射频信号进行延迟处理，之后将该延迟处理后的射频信号传输给雷达仿真发射器。

在一个具体实施例中，所述雷达仿真发射器用于接收雷达仿真接收器传输来的延迟处理后的射频信号，然后再将该延迟处理后的射频信号发射至紧缩场。

在一个具体实施例中，所述紧缩场用于接收车载雷达探测器发出的射频信号并将该射频信号反射给雷达仿真接收器，再将接收到的雷达仿真发射器发射的延迟处理后的射频信号反射给车载雷达探测器。

在一个具体实施例中，所述两轴转台用于带着雷达仿真接收器、雷达仿真发射器和紧缩场在仿真控制模块的控制下模拟目标姿态运动。

在一个具体实施例中，所述三轴转台用于带着车载雷达探测器在仿真控制模块的控制下模拟车辆的姿态运动。

在一个具体实施例中，所述车载雷达探测器用于发射射频信号；接收紧缩场反射的延迟处理后的射频信号，并将该延迟处理后的射频信号传输给仿真控制模块。

在一个具体实施例中，所述仿真控制模块用于根据预设的两轴转台与三轴转台之间的距离解算延迟时间，再根据该延迟时间来控制雷达仿真接收器对接收到的射频信号进行延迟处理；根据预设的运动模型数据控制两轴转台模拟目标姿态运动，控制三轴转台模拟车辆的姿态运动；处理车载雷达探测器传输来的延迟处理后的射频信号得到测试结果。

本发明另一方面提供一种基于上述的装置的车载雷达仿真内场测试方法，所述方法包括以下步骤：