[发明专利]一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置

说明书

本发明涉及物联网快递搬运设备领域，具体是一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置，包括摇臂机构，所述摇臂机构包括摆动机构和与所述摆动机构固定连接并用来吸附固定快递包裹吸盘机构以及驱动所述摆动机构进行摆动的驱动机构；所述物联网转运用分拣装置，包括如上所述的摇臂机构，所述吸盘机构下方设有与所述摇臂机构配合的装载机构。本发明通过设有包括上安装板、下安装板、承重杆、连杆、卡接板、偏心槽盘的摆动机构以及包括真空吸盘和真空气泵的吸盘机构，实现货物的吸附固定和搬运，具有较高的搬运效率；本发明通过设有包括与所述摆动机构配合的承载盘和槽轮机构，实现货物的装卸与搬运的配合，提高货物搬运装卸的效率。

技术领域

本发明涉及物联网快递搬运设备领域，具体是一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，IT行业又叫泛互联，意指物物相连，万物万联。这有两层意思：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。因此，物联网的定义是通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。

在物联网实践中，快递物流的搬运采用机械搬运方式能够极大的提高搬运的效率，机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。

但是传统的搬运用机械臂的控制结构复杂，搬运效率不高且承重能力有限，在一些简单的搬运场景中，采用机械臂搬运方式造成资源的浪费。

本申请提供一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置，包括摇臂机构，所述摇臂机构包括摆动机构和与所述摆动机构固定连接并用来吸附固定快递包裹吸盘机构以及驱动所述摆动机构进行摆动的驱动机构；

所述摆动机构包括上下平行设置的上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板之间通过承重杆连接，所述承重杆分别与上安装板和下安装板铰接；所述上安装板和下安装板之间通过一组平行的连杆连接，所述连杆分别与上安装板和下安装板铰接，所述下安装板下方固定连接有吸盘机构；

所述吸盘机构下方设有与所述摇臂机构配合的装载机构，所述装载机构包括承载盘，所述承载盘上设有呈圆周分布的放置槽，所述承载盘连接有驱动所述承载盘转动的转动机构。

作为本发明进一步的方案：所述吸盘机构包括均匀分布在下安装板下端面的真空吸盘，所述真空吸盘通过气管连通有真空气泵。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括与所述承重杆固定连接的铰接板，所述铰接板铰接有卡接板，所述卡接板外端卡接有偏心槽盘，所述偏心槽盘通过铰接轴铰接有安装板，所述安装板固定连接有安装架，所述铰接轴通过第一传动齿轮组连接有第一传动轴，所述第一传动轴通过第二传动齿轮组连接有第二传动轴，所述第二传动轴上套设固定有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆通过联轴器连接有驱动电机的输出轴。

作为本发明进一步的方案：所述卡接板贯穿有与所述安装架固定连接的导向板并与所述导向板滑动连接；所述第一传动轴通过轴承座与所述安装架转动连接，所述驱动电机通过固定板与所述安装架固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述卡接板前端设有相对设置的滑动柱，所述偏心槽盘设有供所述滑动柱滑动的偏心圆槽。