[发明专利]一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置

权利要求书

1.一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置，其特征在于，包括摇臂机构，所述摇臂机构包括摆动机构和与所述摆动机构固定连接并用来吸附固定快递包裹吸盘机构以及驱动所述摆动机构进行摆动的驱动机构；

所述摆动机构包括上下平行设置的上安装板(1)和下安装板(2)，所述上安装板(1)和下安装板(2)之间通过承重杆(3)连接，所述承重杆(3)分别与上安装板(1)和下安装板(2)铰接；所述上安装板(1)和下安装板(2)之间通过一组平行的连杆(4)连接，所述连杆(4)分别与上安装板(1)和下安装板(2)铰接，所述下安装板(2)下方固定连接有吸盘机构；

所述吸盘机构下方设有与所述摇臂机构配合的装载机构，所述装载机构包括承载盘(20)，所述承载盘(20)上设有呈圆周分布的放置槽(21)，所述承载盘(20)连接有驱动所述承载盘(20)转动的转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置，其特征在于，所述吸盘机构包括均匀分布在下安装板(2)下端面的真空吸盘(5)，所述真空吸盘(5)通过气管连通有真空气泵(6)。

3.根据权利要求2所述的一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置，其特征在于，所述驱动机构包括与所述承重杆(3)固定连接的铰接板(7)，所述铰接板(7)铰接有卡接板(8)，所述卡接板(8)外端卡接有偏心槽盘(9)，所述偏心槽盘(9)通过铰接轴(11)铰接有安装板(12)，所述安装板(12)固定连接有安装架，所述铰接轴(11)通过第一传动齿轮组(13)连接有第一传动轴(14)，所述第一传动轴(14)通过第二传动齿轮组(15)连接有第二传动轴(16)，所述第二传动轴(16)上套设固定有蜗轮(17)，所述蜗轮(17)啮合有蜗杆(18)，所述蜗杆(18)通过联轴器连接有驱动电机(19)的输出轴。

4.根据权利要求3所述的一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置，其特征在于，所述卡接板(8)贯穿有与安装架(28)固定连接的导向板(10)，且所述卡接板(8)与所述导向板(10)滑动连接；所述第一传动轴(14)通过轴承座与所述安装架(28)转动连接，所述驱动电机(19)通过固定板与所述安装架(28)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置，其特征在于，所述卡接板(8)前端设有相对设置的滑动柱，所述偏心槽盘(9)设有供所述滑动柱滑动的偏心圆槽。

6.根据权利要求4所述的一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置，其特征在于，所述转动机构包括与所述承载盘(20)固定连接的第一支撑轴(22)，所述支撑轴(22)通过轴承座与所述安装架(28)转动连接；所述第一支撑轴(22)通过槽轮机构(23)连接有第二支撑轴(24)，所述第二支撑轴(24)通过轴承座与所述安装架(28)转动连接；所述第二支撑轴(24)通过第三传动齿轮组(25)连接有第三传动轴(26)，所述第三传动轴(26)通过第四传动齿轮组(27)连接有第二传动轴(16)。

7.根据权利要求6所述的一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置，其特征在于，所述安装架(28)下方固定连接有移动座(29)。