[发明专利]一种基于超声波技术的配网架空线路隐患检测分析系统

说明书

本发明提供一种基于超声波技术的配网架空线路隐患检测分析系统，包括超声波收发机、无人机主体、隐患检测主机、主控单元、航向控制单元以及防偏机构，无人机主体搭载超声波收发机以及隐患检测主机沿着输电线路飞行，通过超声波的发射以及接收用以判断输电线路是否存在隐患，而在整个隐患检测分析的过程中，所设置的防偏机构根据电磁感应远离，以输电线路两侧切割产生的电流信号大小判断无人机主体飞行是否出现偏移，从而航向控制单元可以调节飞行的位置，保证超声波收发机可以始终位于输电下路上方，保证超声波收发的稳定，保证隐患检测分析结果的准确性。

技术领域

本发明涉及配网故障检测技术领域，特别涉及一种基于超声波技术的配网架空线路隐患检测分析系统。

背景技术

随着经济发展速度的不断加快，配电网公里数不断增加，配电网线路多数为野外架空线路，具有结构复杂、数量多、分布广的特点，风险隐患复杂多发，尤其是海南的海岛型电网受台风、雷击、咸蚀等天气因素影响严重，现场环境及气象条件复杂多变，导线经过长时间运行且在各种外力的长期作用下，容易引发线路故障造成停电。

目前配网线路巡检的技术主要采用人工观察，单纯的人工巡视模式仅可以识别部分隐患类型，如线缆是否破损、起旋、磨损等，往往难以判断线缆内部的隐患情况，如芯线断裂、进水等，造成较大资源浪费，且巡检工作效率及质量均相对较差，因此急需一种更加有效、经济的巡查设备，帮助架空线路巡视工作有效的开展。

发明内容

鉴以此，本发明提出一种基于超声波技术的配网架空线路隐患检测分析系统，无人机可以保持在线路中心处飞行，保证超声波可以准确的发射到导线上，保证隐患检测结果的准确性。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于超声波技术的配网架空线路隐患检测分析系统，包括超声波收发机、无人机主体、隐患检测主机、主控单元、航向控制单元以及设置在隐患检测主机中的防偏机构，所述隐患检测主机设置在无人机主体底部，所述超声波收发机设置在无人机主体侧面以及隐患检测主机底部；所述隐患检测主机内部设置有隐患比较单元以及隐患数据库，所述隐患比较单元分别与超声波收发机以及隐患数据库信号连接；所述防偏机构包括第一金属杆、第二金属杆以及电流计较单元，所述第一金属杆、第二金属杆对称设置在隐患检测主机底部，并伸入到隐患检测主机中，所述第一金属杆以及第二金属杆形成供架空线路穿过的检测腔，所述电流比较单元设置在隐患检测主机内部，并分别与第一金属杆以及第二金属杆电连接，所述主控单元以及航向控制单元设置在无人机主体内部，所述主控单元分别与隐患比较单元、航向控制单元以及电流比较单元数据连接。

优选的，还包括标记机构，所述标记机构包括油漆箱、电控油漆喷头以及连接杆，所述连接杆两端分别与第一金属杆以及第二金属杆连接，所述电控油漆喷头设置在连接杆中部，所述油漆箱设置在隐患检测主机底面，并通过管道与电控油漆喷头连接，所述主控单元与电控油漆喷头电连接。

优选的，还包括补漆机构，所述补漆机构包括补漆箱、抽漆泵以及连接管道，所述补漆箱设置在杆塔上，所述连接管道连通在补漆箱上表面，所述抽漆泵设置在连接管道上，所述油漆箱侧壁设置有补漆管道，所述无人机主体飞行到补漆箱上方，使补漆管道与连接管道连通，所述主控单元与抽漆泵无线信号连接。

优选的，所述连接杆底部对称设置有红外接收管，所述补漆箱上表面对称设置有红外发射管，所述红外接收管与主控单元电连接，所述红外接收管与红外接收管一一对应时，所述补漆管道位于连接管道上方。

优选的，所述补漆箱侧壁设置有承载板，所述承载板上设置有孔槽，所述第一金属杆以及第二金属杆外表面设置有限位块，所述第一金属杆以及第二金属杆插入到孔槽中，所述限位块直径大于孔槽直径。

优选的，所述隐患检测主机内部还设置有信号处理单元，所述信号处理单元分别与超声波收发机以及隐患比较单元数据连接。