[发明专利]一种基于超声波技术的配网架空线路隐患检测分析系统

权利要求书

1.一种基于超声波技术的配网架空线路隐患检测分析系统，其特征在于，包括超声波收发机、无人机主体、隐患检测主机、主控单元、航向控制单元以及设置在隐患检测主机中的防偏机构，所述隐患检测主机设置在无人机主体底部，所述超声波收发机设置在无人机主体侧面以及隐患检测主机底部；所述隐患检测主机内部设置有隐患比较单元以及隐患数据库，所述隐患比较单元分别与超声波收发机以及隐患数据库信号连接；所述防偏机构包括第一金属杆、第二金属杆以及电流计较单元，所述第一金属杆、第二金属杆对称设置在隐患检测主机底部，并伸入到隐患检测主机中，所述第一金属杆以及第二金属杆形成供架空线路穿过的检测腔，所述电流比较单元设置在隐患检测主机内部，并分别与第一金属杆以及第二金属杆电连接，所述主控单元以及航向控制单元设置在无人机主体内部，所述主控单元分别与隐患比较单元、航向控制单元以及电流比较单元数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波技术的配网架空线路隐患检测分析系统，其特征在于，还包括标记机构，所述标记机构包括油漆箱、电控油漆喷头以及连接杆，所述连接杆两端分别与第一金属杆以及第二金属杆连接，所述电控油漆喷头设置在连接杆中部，所述油漆箱设置在隐患检测主机底面，并通过管道与电控油漆喷头连接，所述主控单元与电控油漆喷头电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于超声波技术的配网架空线路隐患检测分析系统，其特征在于，还包括补漆机构，所述补漆机构包括补漆箱、抽漆泵以及连接管道，所述补漆箱设置在杆塔上，所述连接管道连通在补漆箱上表面，所述抽漆泵设置在连接管道上，所述油漆箱侧壁设置有补漆管道，所述无人机主体飞行到补漆箱上方，使补漆管道与连接管道连通，所述主控单元与抽漆泵无线信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于超声波技术的配网架空线路隐患检测分析系统，其特征在于，所述连接杆底部对称设置有红外接收管，所述补漆箱上表面对称设置有红外发射管，所述红外接收管与主控单元电连接，所述红外接收管与红外接收管一一对应时，所述补漆管道位于连接管道上方。

5.根据权利要求3所述的一种基于超声波技术的配网架空线路隐患检测分析系统，其特征在于，所述补漆箱侧壁设置有承载板，所述承载板上设置有孔槽，所述第一金属杆以及第二金属杆外表面设置有限位块，所述第一金属杆以及第二金属杆插入到孔槽中，所述限位块直径大于孔槽直径。

6.根据权利要求1所述的一种基于超声波技术的配网架空线路隐患检测分析系统，其特征在于，所述隐患检测主机内部还设置有信号处理单元，所述信号处理单元分别与超声波收发机以及隐患比较单元数据连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于超声波技术的配网架空线路隐患检测分析系统，其特征在于，所述无人机主体内部设置有位移传感器，所述隐患检测主机外表面设置有显示屏，所述主控单元分别与位移传感器以及显示屏电连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于超声波技术的配网架空线路隐患检测分析系统，其特征在于，所述隐患检测主机外表面设置有报警器，所述主控单元与报警器电连接。