[发明专利]一种开箱机构

说明书

本发明公开了一种开箱机构，包括开箱机架部件、底座平动系统、小页吸盘组件和大页吸盘组件，开箱机架部件上设有横梁，横梁上沿其长度方向布置有底座直线滑轨，底座通过底座滑块设置于底座直线滑轨上，底座平动系统设置于开箱机架部件上，底座平动系统与底座连接，底座平动系统带动底座通过底座滑块沿底座直线滑轨来回移动；小页吸盘组件固设于底座上，大页吸盘组件通过安装座与底座铰接，大页吸盘组件与安装座连接固定，安装座通过第一连接销轴与底座铰接，安装座和横梁之间连接有连杆，连杆的两端分别与安装座和横梁铰接。本发明实现高速自动化开箱，使得开箱速度更快和更稳，减小了掉箱率，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种开箱机构。

背景技术

目前市场上开箱产品种类繁多，但仍然是以低速为主，不能匹配和适应上下游生产设备的速度，限制了现有生产线的生产效率，市场迫切需要一种高速开箱需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种开箱机构，实现高速自动化开箱，使得开箱速度更快和更稳，减小了掉箱率，提高了生产效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种开箱机构，包括开箱机架部件、底座平动系统、小页吸盘组件和大页吸盘组件，开箱机架部件上设有横梁，横梁上沿其长度方向布置有底座直线滑轨，底座通过底座滑块设置于底座直线滑轨上，底座平动系统设置于开箱机架部件上，底座平动系统与底座连接，底座平动系统带动底座通过底座滑块沿底座直线滑轨来回移动；小页吸盘组件固设于底座上，大页吸盘组件通过安装座与底座铰接，大页吸盘组件与安装座连接固定，安装座通过第一连接销轴与底座铰接，安装座和横梁之间连接有连杆，连杆的两端分别通过第三连接销轴与安装座和横梁铰接；

底座滑块在初始位置时小页吸盘组件和大页吸盘组件相对布置于箱坯预留缝隙两侧，分别用于吸取纸箱箱坯的小页和大页，底座平动系统带动底座滑块沿底座直线滑轨前移后，小页吸盘随底座平移，大页吸盘组件随底座平移同时旋转90°；小页吸盘组件和大页吸盘组件从箱坯两侧的小页和大页拉扯箱坯，将扁平的箱坯拉开成“口”字形。

按照上述技术方案，开箱机架部件和横梁之间设有竖直移动装置；竖直移动装置带动横梁上下移动；

竖直移动装置包括立柱、固定于立柱上的立柱直线滑轨、电机减速机底座、电机减速机和固定于立柱上的齿条，电机减速机通过电机减速机底座固设于开箱机架部件上，齿条沿立柱直线滑轨长度方向布置，立柱直线滑轨与电机减速机底座滑动连接，电机减速机的输出端连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，横梁与立柱的下端连接固定；电机减速机通过齿轮和齿条带动立柱及横梁竖直上下移动。

按照上述技术方案，小页吸盘组件包括小页摆臂底座、小页摆臂、小页吸盘臂、小页气缸安装架、气缸、吸盘连接板和吸盘，小页摆臂通过小页摆臂底座与底座固定连接，小页吸盘臂的上端与小页摆臂连接，气缸通过小页气缸安装架固设于小页吸盘臂上，吸盘连接板与气缸的活塞杆连接，吸盘布置于吸盘连接板上。

按照上述技术方案，气缸通过气缸固定板固设于小页气缸安装架上。

按照上述技术方案，大页吸盘组件包括大面摆臂、大面吸盘臂、大页气缸安装架、气缸、吸盘连接板和吸盘，大面摆臂与连接安装座固定连接，大面吸盘臂的上端与大面摆臂连接，气缸通过大页气缸安装架设置于大面吸盘臂上，吸盘连接板与气缸的活塞杆连接，吸盘布置于吸盘连接板上。

按照上述技术方案，气缸通过气缸固定板固设于大页气缸安装架上。

按照上述技术方案，大面吸盘臂与大面摆臂之间连接有移动调整锁定装置，大面吸盘臂通过移动调整锁定装置沿大面摆臂的长度来回移动调整位置。