[发明专利]一种开箱机构

权利要求书

1.一种开箱机构，其特征在于，包括开箱机架部件、底座平动系统、小页吸盘组件和大页吸盘组件，开箱机架部件上设有横梁，横梁上沿其长度方向布置有底座直线滑轨，底座通过底座滑块设置于底座直线滑轨上，底座平动系统设置于开箱机架部件上，底座平动系统与底座连接，底座平动系统带动底座通过底座滑块沿底座直线滑轨来回移动；小页吸盘组件固设于底座上，大页吸盘组件通过安装座与底座铰接，安装座和横梁之间连接有连杆，连杆的两端分别与安装座和横梁铰接；

底座在初始位置时小页吸盘组件和大页吸盘组件相对布置于箱坯预留缝隙两侧，分别用于吸取纸箱箱坯的小页和大页，底座平动系统带动底座滑块沿底座直线滑轨前移后，小页吸盘随底座平移，大页吸盘组件随底座平移同时旋转90°。

2.根据权利要求1所述的开箱机构，其特征在于，开箱机架部件和横梁之间设有竖直移动装置；竖直移动装置带动横梁上下移动；

竖直移动装置包括立柱、固定于立柱上的立柱直线滑轨、电机减速机底座、电机减速机和固定于立柱上的齿条，电机减速机通过电机减速机底座固设于开箱机架部件上，齿条沿立柱直线滑轨长度方向布置，立柱直线滑轨与电机减速机底座滑动连接，电机减速机的输出端连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，横梁与立柱的下端连接固定；电机减速机通过齿轮和齿条带动立柱及横梁竖直上下移动。

3.根据权利要求1所述的开箱机构，其特征在于，小页吸盘组件包括小页摆臂底座、小页摆臂、小页吸盘臂、小页气缸安装架、气缸、吸盘连接板和吸盘，小页摆臂通过小页摆臂底座与底座固定连接，小页吸盘臂的上端与小页摆臂连接，气缸通过小页气缸安装架固设于小页吸盘臂上，吸盘连接板与气缸的活塞杆连接，吸盘布置于吸盘连接板上。

4.根据权利要求1所述的开箱机构，其特征在于，大页吸盘组件包括大面摆臂、大面吸盘臂、大页气缸安装架、气缸、吸盘连接板和吸盘，大面摆臂与连接安装座固定连接，大面吸盘臂的上端与大面摆臂连接，气缸通过大页气缸安装架设置于大面吸盘臂上，吸盘连接板与气缸的活塞杆连接，吸盘布置于吸盘连接板上。

5.根据权利要求4所述的开箱机构，其特征在于，大面吸盘臂与大面摆臂之间连接有移动调整锁定装置，大面吸盘臂通过移动调整锁定装置沿大面摆臂的长度来回移动调整位置。

6.根据权利要求5所述的开箱机构，其特征在于，移动调整锁定装置包括滑块、连接导向杆、滑块锁紧装置和过渡框架，滑块设置于大面摆臂上，可沿大面摆臂的长度方向滑动，连接导向杆的一端与滑块连接，另一端穿过大面摆臂和大面吸盘臂，与过渡框架固定连接，过渡框架设置于大面吸盘臂内，过渡框架与大面吸盘臂之间连接有滑块锁紧装置，当滑块锁紧装置为锁紧按压状态时，使滑块与大面摆臂顶紧，滑块与大面摆臂位置相对固定，形成锁紧固定；

滑块锁紧装置包括连接安装板、螺杆和按压手柄，连接安装板固设于大面吸盘臂上，按压手柄与连接安装板铰接，螺杆的一端与按压手柄连接，螺杆的另一端与过渡框架固定连接，螺杆与按压手柄之间连接有回位弹簧。

7.根据权利要求4所述的开箱机构，其特征在于，大页气缸安装架设置于大面吸盘臂的框架内，弹簧导向杆横向穿过大页气缸安装架，弹簧导向杆的两端分别与大面吸盘臂的两侧连接，大页气缸安装架挂设置于弹簧导向杆上；

弹簧导向杆的中部连接有弹簧隔板，弹簧隔板的两侧均布置有压缩弹簧，压缩弹簧套设于弹簧导向杆上，压缩弹簧的一端与弹簧隔板连接，另一端与相应侧的大页气缸安装架连接。

8.根据权利要求7所述的开箱机构，其特征在于，弹簧导向杆的个数为两个，两个弹簧导向杆分别平行布置于大页气缸安装架的上下两端。