[发明专利]一种用于水面救援的应急机器人

说明书

本发明属于救援机器人领域，尤其是涉及一种用于水面救援的应急机器人，包括壳体，所述壳体底端两侧均设有驱动机构，所述壳体底端中心设有锚定机构，所述壳体内设有反应腔，所述反应腔两端设有存储腔，所述存储腔与反应腔之间设有连通口，所述反应腔能够通过自身的压强控制锚定机构的状态，所述反应腔顶端设有伸缩筒。本发明能够实现装置自主移动至需要救援地点，且通过充气后呈雪花状的漂浮件能够实现落水人员有着足够的依附物，进而实现充当在救援队无法一次对于落水人员救援时的应急装置，进而实现通过漂浮件能够减小人员在水中的体力消耗，同时锚定机构能够避免落水人员随波逐流，方便后续救援以及最终的生还几率。

技术领域

本发明属于救援机器人领域，尤其是涉及一种用于水面救援的应急机器人。

背景技术

对于水面救援来说，救援的效率极其重要，实际中若是有大量的人群落水，将会难以很好地将全部人员进行很好的救援，更多的是部分落水人员在第一时间内得不到救援，而自身在水流作用或者自身体力消耗过大，经常会出现落水人员被水流的带动下远离救援地点，这将会加大救援难度，同时减小人员的生还几率。

为此，我们提出一种用于水面救援的应急机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种用于水面救援的应急机器人。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种用于水面救援的应急机器人，包括壳体，所述壳体底端两侧均设有驱动机构，所述壳体底端中心设有锚定机构，所述壳体内设有反应腔，所述反应腔两端设有存储腔，所述存储腔与反应腔之间设有连通口，所述反应腔能够通过自身的压强控制锚定机构的状态，所述反应腔顶端设有伸缩筒，所述伸缩筒顶端连通有漂浮件。

在上述的一种用于水面救援的应急机器人中，所述驱动机构由套筒、螺旋叶、转轴、固定块、驱动轴以及电机组成，所述套筒与壳体底壁固定连接，所述固定块固定连接在套筒内，所述转轴与固定块固定连接，所述转轴远离固定块的一端与螺旋叶固定连接，所述固定块内设有空腔，所述转轴延伸至空腔内固定连接有蜗轮，所述驱动轴与蜗轮啮合连接，所述电机位于壳体内，且所述电机输出端与驱动轴固定连接。

在上述的一种用于水面救援的应急机器人中，所述锚定机构由锚定箱体、收线轮、连接绳以及固定锚组成，所述收线轮与锚定箱体内壁转动连接，所述连接绳一端与收线轮固定连接，所述连接绳另一端与固定锚固定连接，所述锚定箱体底端转动连接有支撑板，所述支撑板远离与锚定箱体转动连接的一端设有限位机构。

在上述的一种用于水面救援的应急机器人中，所述限位机构由滑动槽、弹簧、限位块、限位槽以及控制块组成，所述滑动槽设置在支撑板上，所述弹簧两端分别与限位块以及滑动槽侧壁固定连接，所述限位槽能够与限位块相配合且设置在锚定箱体上，所述控制块密封滑动连接在限位槽中，所述限位槽远离控制块的一侧侧壁设有连通通道，所述连通通道顶端与反应腔连通设置。

在上述的一种用于水面救援的应急机器人中，两个所述存储腔内分别盛有碳酸氢钠溶液以及盐酸溶液，所述连通口设有电磁阀。

在上述的一种用于水面救援的应急机器人中，所述伸缩筒顶端固定连接有软管且通过软管与漂浮件连通设置，所述漂浮件为不透气的囊状结构。

在上述的一种用于水面救援的应急机器人中，所述漂浮件展开呈现雪花状结构，所述漂浮件表面设有多个拉绳，且所述拉绳两端均与漂浮件固定连接。

本发明的有益效果在于：通过控制电机工作，电机能够实现通过驱动轴等结构带动螺旋叶转动，进而实现通过螺旋叶的转动实现装置在水中快速移动，进而方便装置移动至需要救援的地点。

然后控制电磁阀打开，电磁阀将会通过两种溶液的反应实现产生大量的气体，进而实现此时锚定机构中的固定锚沉入水下实现对于装置的固定，同时二氧化碳气体将会使得伸缩筒伸将漂浮件推出壳体，然后再使得漂浮件充气，进而实现漂浮件漂浮在水面，方便落水人员通过抓住漂浮件实现自身的固定。