[发明专利]一种用于水面救援的应急机器人

权利要求书

1.一种用于水面救援的应急机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)底端两侧均设有驱动机构(2)，所述壳体(1)底端中心设有锚定机构(3)，所述壳体(1)内设有反应腔(4)，所述反应腔(4)两端设有存储腔(5)，所述存储腔(5)与反应腔(4)之间设有连通口(6)，所述反应腔(4)能够通过自身的压强控制锚定机构(3)的状态，所述反应腔(4)顶端设有伸缩筒(7)，所述伸缩筒(7)顶端连通有漂浮件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水面救援的应急机器人，其特征在于，所述驱动机构(2)由套筒(21)、螺旋叶(22)、转轴(23)、固定块(24)、驱动轴(25)以及电机(26)组成，所述套筒(21)与壳体(1)底壁固定连接，所述固定块(24)固定连接在套筒(21)内，所述转轴(23)与固定块(24)固定连接，所述转轴(23)远离固定块的一端与螺旋叶(22)固定连接，所述固定块(24)内设有空腔(27)，所述转轴(23)延伸至空腔(27)内固定连接有蜗轮(28)，所述驱动轴(25)与蜗轮(28)啮合连接，所述电机(26)位于壳体(1)内，且所述电机(26)输出端与驱动轴(25)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水面救援的应急机器人，其特征在于，所述锚定机构(3)由锚定箱体(31)、收线轮(32)、连接绳(33)以及固定锚(34)组成，所述收线轮(32)与锚定箱体(31)内壁转动连接，所述连接绳(33)一端与收线轮(32)固定连接，所述连接绳(33)另一端与固定锚(34)固定连接，所述锚定箱体(31)底端转动连接有支撑板(35)，所述支撑板(35)远离与锚定箱体(31)转动连接的一端设有限位机构(36)。

4.根据权利要求3所述的一种用于水面救援的应急机器人，其特征在于，所述限位机构(36)由滑动槽(361)、弹簧(362)、限位块(363)、限位槽(364)以及控制块(365)组成，所述滑动槽(361)设置在支撑板(35)上，所述弹簧(362)两端分别与限位块(363)以及滑动槽(361)侧壁固定连接，所述限位槽(364)能够与限位块(363)相配合且设置在锚定箱体(31)上，所述控制块(365)密封滑动连接在限位槽(364)中，所述限位槽(364)远离控制块(365)的一侧侧壁设有连通通道(366)，所述连通通道(366)顶端与反应腔(4)连通设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于水面救援的应急机器人，其特征在于，两个所述存储腔(5)内分别盛有碳酸氢钠溶液以及盐酸溶液，所述连通口(6)设有电磁阀。

6.根据权利要求1所述的一种用于水面救援的应急机器人，其特征在于，所述伸缩筒(7)顶端固定连接有软管(71)且通过软管(71)与漂浮件(8)连通设置，所述漂浮件(8)为不透气的囊状结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于水面救援的应急机器人，其特征在于，所述漂浮件(8)展开呈现雪花状结构，所述漂浮件(8)表面设有多个拉绳(81)，且所述拉绳(81)两端均与漂浮件(8)固定连接。