[发明专利]一种基于智能控制的土地翻整系统

说明书

本发明提供了一种基于智能控制的土地翻整系统，所述翻整系统包括检测装置、翻整装置、处理装置、分发装置、除草装置和处理器，所述检测装置被构造为对周围的环境进行检测；所述翻整装置被构造为对土地进行翻整；所述处理装置被构造为对秸秆或者杂草进行回收并进行粉碎；所述分发装置被构造为粉碎的秸秆或者杂草粉碎料进行分发；所述除草装置被构造为对所述杂草进行清理。本发明通过采用所述处理装置设置在所述翻整装置行进方向的后侧，并对所述翻整装置的土块进行处理，使得泥土能够完全的被打散。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于智能控制的土地翻整系统。

背景技术

农作物根杆是世界上最为丰富的物质之一，是粮食作物和经济作物生产中的副产物，其中虽含有丰富的氮、磷、钾、微量元素等成分，但因受耕地面积小的制约，无法采用国内外进行就地翻埋田间降解的处理办法。

如CN108738656B现有技术公开了一种割草机，现有的割草机大多不具备收集装置，修剪后的草坪杂乱无章，杂草需要人工收集，费时费力，且一般杂草长度较长，用做土地肥料时较难分解。经过大量检索发现存在的现有技术如KR101985364B1、EP2482446B1和US08796296B1，故在我国山地丘陵地区，农作物采摘结束后，人们往往会对秸秆、根茬等残体物进行及时清理，以便来年作物的栽种。目前，在农业耕种的过程中会使用微耕机对土地进行翻耕，但是在翻耕的过程中会将农作物的秸秆翻耕进土壤里，但存在秸秆并未粉碎，无法实现对土壤的沤肥。

为了解决本领域普遍存在杂草处理不彻底、自动化程度低、无法回收秸秆、无法均匀翻整和检测精度差等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前土地翻整所存在的不足，提出了一种基于智能控制的土地翻整系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于智能控制的土地翻整系统，所述翻整系统包括检测装置、翻整装置、处理装置、分发装置、除草装置和处理器，所述检测装置被构造为对周围的环境进行检测；所述翻整装置被构造为对土地进行翻整；所述处理装置被构造为对秸秆或者杂草进行回收并进行粉碎；所述分发装置被构造为对粉碎的秸秆或者杂草粉碎料进行分发；所述除草装置被构造为对所述杂草进行清理。

可选的，所述检测装置包括若干个检测探头、转动机构、数据汇总单元，各个检测探头设置在所述转动机构上；所述转动机构被构造为对各个所述检测探头的转动角度进行调整；所述数据汇总单元被构造为对各个所述检测探头进行连接；所述转动机构包括转动座、转动轨道、转动驱动机构和若干个位置标记件，所述转动座被构造为与所述转动轨道滑动卡接，各个所述位置标记件被构造为沿所述转动轨道的朝向等间距的分布，所述转动驱动机构被构造为对所述转动座驱动连接。

可选的，所述翻整装置包括翻整机构和转向机构，所述翻整机构被构造为对所述土地进行翻整；所述转向机构被构造为对所述翻整机构的位置进行转向；所述翻整机构包括若干个翻整件、翻整驱动机构、若干个液压管道，所述液压管道被构造为连接各个翻整件和所述翻整驱动机构，所述翻整驱动机构被构造为与所述翻整件驱动连接；各个所述翻整件被构造为对扎入所述土地中；所述转向机构包括转动构件、转动驱动机构和转向驱动程序，所述转动构件被构造为与所述转动驱动机构驱动连接形成转动部；所述转向驱动程序被构造为对所述转动部的转动操作进行指导。

可选的，所述处理装置包括处理机构和粉碎机构，所述处理机构被构造为对所述秸秆或者所述杂草进行回收，并送入所述粉碎机构中；所述粉碎机构被构造为对所述杂草或者秸秆进行粉碎；所述粉碎机构包括粉碎杆、若干个粉碎锤和粉碎驱动机构，所述粉碎驱动机构被构造为与所述粉碎杆驱动连接，各个所述粉碎锤被构造设置在所述粉碎杆的周侧。