[发明专利]一种基于智能控制的土地翻整系统

权利要求书

1.一种基于智能控制的土地翻整系统，其特征在于，所述翻整系统包括检测装置、翻整装置、处理装置、分发装置、除草装置和处理器，所述检测装置被构造为对周围的环境进行检测；所述翻整装置被构造为对土地进行翻整；所述处理装置被构造为对秸秆或者杂草进行回收并进行粉碎；所述分发装置被构造为对粉碎的秸秆或者杂草粉碎料进行分发；所述除草装置被构造为对所述杂草进行清理；

所述分发装置包括运输机构和分散机构，所述运输机构被构造连通所述处理装置与所述分散机构，并对粉碎的秸秆或者杂草进行运输；所述分散机构被构造为对所述杂草或者秸秆颗粒进行均匀分发；所述运输机构包括运输带、运送构件和运输驱动机构，所述运送构件被构造为设置在所述运输带上，并对所述杂草和所述秸秆颗粒进行运输；所述运输驱动机构被构造为对所述运输带驱动连接；所述分散机构包括弹射弹簧、回收构件和复位构件，所述回收构件被构造为对所述弹射弹簧卡接形成弹射部；所述复位构件被构造为对所述弹射部的位置进行调整；

所述复位构件包括支撑杆、一组连杆、以及一组限位杆、底杆，所述底杆被构造为设置在所述支撑杆的中部，并对所述弹射弹簧的一端进行限位，一组所述连杆的一端与所述支撑杆连接，并贯穿所述弹射弹簧的内部，一组所述限位杆的一端分别与所述连杆的另一端连接，一组所述限位杆的另一端朝着所述弹射弹簧的一端卡接；

所述回收构件被构造为与所述复位构件连接，并基于所述回收构件的动作对所述复位构件的动作进行或者蓄能；所述回收构件包括回收齿条、激发部、传动杆、回收齿轮和回收驱动机构，所述传动杆被构造为与所述回收驱动机构驱动连接，并作为对所述回收驱动机构的动力的输出，所述激发部被构造为设置在所述传动杆上，且所述激发部与所述处理器进行连接，所述传动杆的另一端与所述回收齿轮同轴且固定连接，所述回收齿轮与所述回收齿条啮合；

所述翻整装置包括翻整机构和转向机构，所述翻整机构被构造为对所述土地进行翻整；所述转向机构被构造为对所述翻整机构的位置进行转向；所述翻整机构包括若干个翻整件、翻整驱动机构、若干个液压管道，所述液压管道被构造为连接各个翻整件和所述翻整驱动机构，所述翻整驱动机构被构造为与所述翻整件驱动连接；各个所述翻整件被构造为对扎入所述土地中；所述转向机构包括转动构件、转动驱动机构和转向驱动程序，所述转动构件被构造为与所述转动驱动机构驱动连接形成转动部；所述转向驱动程序被构造为对所述转动部的转动操作进行指导；所述转向机构还包括伸出杆和伸出驱动机构，所述转动构件设置在所述伸出杆的一端，所述伸出杆的另一端与所述伸出驱动机构驱动连接，所述转动构件还包括抬升杆和抬升驱动机构，所述抬升驱动机构被构造为与所述抬升杆驱动连接：

所述除草装置包括回收轨道、回收机构和剪切机构，所述回收机构被构造为设置在所述回收轨道内；所述回收机构被构造为对所述杂草进行回收；所述剪切机构被构造为对回收的所述杂草进行根茎分离的剪切；所述回收机构包括若干个回收槽、卡接构件和卡接驱动机构，所述卡接构件被构造为对应设置在各个所述回收槽中；所述卡接构件别构造为与各个所述卡接驱动机构驱动连接；所述剪切机构包括剪切件、伸缩单元和行程检测件，所述剪切件被构造为与所述伸缩单元连接形成剪切部，所述行程检测件被构造为对所述剪切部的位置进行检测，并响应对所述剪切部的完成情况。

2.如权利要求1所述的一种基于智能控制的土地翻整系统，其特征在于，所述检测装置包括若干个检测探头、转动机构、数据汇总单元，各个检测探头设置在所述转动机构上；所述转动机构被构造为对各个所述检测探头的转动角度进行调整；所述数据汇总单元被构造为对各个所述检测探头进行连接；所述转动机构包括转动座、转动轨道、转动驱动机构和若干个位置标记件，所述转动座被构造为与所述转动轨道滑动卡接，各个所述位置标记件被构造为沿所述转动轨道的朝向等间距的分布，所述转动驱动机构被构造为对所述转动座驱动连接。

3.如前述权利要求2所述的一种基于智能控制的土地翻整系统，其特征在于，所述处理装置包括处理机构和粉碎机构，所述处理机构被构造为对所述秸秆或者所述杂草进行回收，并送入所述粉碎机构中；所述粉碎机构被构造为对所述杂草或者秸秆进行粉碎；所述粉碎机构包括粉碎杆、若干个粉碎锤和粉碎驱动机构，所述粉碎驱动机构被构造为与所述粉碎杆驱动连接，各个所述粉碎锤被构造设置在所述粉碎杆的周侧。