[发明专利]解速度模糊、确定对象移动速度的方法、装置及相关设备

说明书

本申请公开了一种解速度模糊、确定对象移动速度的方法、装置及相关设备，包括：对每个发射天线在各个接收天线上对应的采样信号进行快速傅里叶变换处理，得到采样信号的相位序列；根据多个不同的波达方向以及多个不同的补偿频率，确定该采样信号的相位序列中各个相位对应的采样信号相对于基准采样信号的相位差，得到多个相位差序列；将其分别与采样信号的相位序列进行向量运算，得到每个相位差序列对应的能量值，并根据能量值最大的相位差序列所对应的补偿频率确定出对象的移动速度。如此，可以增加MIMO雷达系统的多普勒频率的可测量范围，从而可以增加其实际所能测量的对象移动速度的可测量范围，进而可以提高测量对象移动速度的准确性。

本申请要求于2020年02月28日提交中国专利局、申请号为202010134584.7、发明名称为“一种确定对象移动速度的方法、装置及设备”，以及申请号为202010131565.9、发明名称为“目标物的方位角确定方法、装置、设备和存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及目标检测技术领域，特别是涉及一种解速度模糊的方法、确定对象移动速度的方法及装置、集成电路、无线电器件、设备。

背景技术

目前，在利用传感器进行目标检测时，为了实现诸如辐射的方向性、目标定位等功能，一般需要设置两个及以上数量的发射天线(例如MIMO天线)。

但是，相较于单发射天线的传感器，增加发射天线会降低传感器进行信号处理时速度维的采样频率，进而会减小传感器的最大测量速度范围。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种解速度模糊的方法、确定对象移动速度的方法及装置、集成电路、无线电器件、设备，以扩大目标传感器所能测量的对象移动速度的范围，提高其测量对象移动速度的准确性。

第一方面，一种解速度模糊的方法，可应用于具有至少两个发射天线和至少一个接收天线的FMCW传感器中，所述方法包括：

基于回波信号FFT结果获取与收发通道一一对应的相位序列；

基于待搜索角度集合和待搜索模糊数集合获取收发通道间的相位差序列；

基于所述相位序列和所述相位差序列进行波束成形以得到各相位差序列对应的能量谱；以及

将极值中最大的能量谱作为目标能量谱，并根据该目标能量谱所对应模糊数进行所述解速度模糊。

该实施例中，通过利用波束成形解速度模糊，不仅能够提升目标检测速度的范围及精准度，还能够有效的减小运算量，降低发射端的设计难度，适用于不同的应用场景中。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

基于所述目标能量谱获取波达方向角。

该实施例中，在解速度模糊的同时能够同时获取到波达方向角，能够有效的复用传统硬件资源，降低设计难度及成本。

在一种可能的实施方式中，所述待搜索角度集合定义为：

θ_set＝{arcsin(sinStart+sinStep·n)|n＝0,1,2,……θ_num-1}

其中，θ_set表示所述待搜索角度集合，θ_num表示待搜索角度的数量，所述sinStart表示起始的待搜索角度的正弦值，所述sinStep表示所述待搜索角度在正弦域上的搜索步进。

该实施例中，能够进一步的降低运算量，提升解速度模糊的效率。

第二方面，本申请实施例提供了一种确定对象移动速度的方法，所述方法应用于多输入多输出MIMO雷达系统，所述方法包括：