[发明专利]导航方法以及导航系统

说明书

本发明提供一种导航方法以及导航系统，属于导航系统技术领域，其可至少部分解决现有的终端设备不具备导航功能的问题。本发明的一种导航方法，包括：在第一参考周期内选择第一参考点，获取所述第一参考点的当前速度、第一参考点的约定步长；根据所述第一参考点的当前速度、第一参考点的约定步长得到目标位置；获取追踪点在第一参考周期内的初始速度；根据所述追踪点的初始速度和所述目标位置计算得到所述追踪点的加速度，以得到所述追踪点的当前进行路线。

技术领域

本发明属于导航系统技术领域，具体涉及一种导航方法以及导航系统。

背景技术

随着全世界交通的不断发展，位置导航系统早已成为人们出行不可或缺的辅助手段，以适应用户能够准确的知晓自己所处位置和行进情况。

然而，随着物联网的迅速普及和终端设备的智能化，终端设备进入万物互联时代。但受限于终端资源负荷等因素，相当数量的专用或便携终端尚不具备导航功能。

发明内容

本发明至少部分解决现有的终端设备不具备导航功能的问题，提供一种能够运用于终端设备的导航方法。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种导航方法，包括：

在第一参考周期内选择第一参考点，获取所述第一参考点的当前速度、第一参考点的约定步长；

根据所述第一参考点的当前速度、第一参考点的约定步长得到目标位置；

获取追踪点在第一参考周期内的初始速度；

根据所述追踪点的初始速度和所述目标位置计算得到所述追踪点的加速度，以得到所述追踪点的当前进行路线。

进一步优选的是，所述根据所述追踪点的初始速度和所述目标位置计算得到所述追踪点的加速度，以得到所述追踪点的当前进行路线包括：若追踪点的最大加速度大于等于所述追踪点的加速度，则根据所述追踪点的加速度、追踪点的初始速度和第一参考点的约定步长，计算得到所述追踪点的当前速度。

进一步优选的是，所述根据所述追踪点的初始速度和所述目标位置计算得到所述追踪点的加速度，以得到所述追踪点的当前进行路线包括：若追踪点的最大加速度小于所述追踪点的加速度，则根据所述追踪点的最大加速度、追踪点的初始速度和第一参考点的约定步长，计算得到所述追踪点的当前速度。

进一步优选的是，所述计算得到所述追踪点的当前速度之后包括：

在第二参考周期内选择第二参考点，获取所述第二参考点的当前速度、第二参考点的约定步长；

根据所述第二参考点的当前速度、第二参考点的约定步长得到目标位置；

获取追踪点第二参考周期内的初始速度，所述第二参考周期内的初始速度为所述第二参考周期内的当前速度；

根据所述追踪点的初始速度和所述目标位置计算得到所述追踪点的加速度，以得到所述追踪点的当前进行路线。

进一步优选的是，所述第一参考点包括多个子参考点；

所述在第一参考周期内选择第一参考点，获取所述第一参考点的当前速度、第一参考点的约定步长包括：在第一参考周期内选择多个子参考点，获取每个所述子参考点的当前速度、每个所述子参考点的约定步长；

所述根据所述第一参考点的当前速度、第一参考点的约定步长得到目标位置包括：根据每个所述子参考点的当前速度、子参考点的约定步长分别得到每个所述子参考点的目标位置；根据每个所述子参考点加权系数和每个所述子参考点的目标位置，计算得到所述目标位置。

进一步优选的是，所述选择第一参考点，获取所述第一参考点的当前速度、第一参考点的约定步长包括：根据第一参考周期、距离阈值以及追踪点的位置选择第一参考点。