[发明专利]一种具有自动清除杂物功能的割草装置

说明书

本发明公开了一种具有自动清除杂物功能的割草装置，其中，包括框架，所述框架上设有多个梳理齿；所述梳理齿的上端与所述框架前端的下侧面固定连接，多个所述梳理齿之间间隔设置；且在横向上沿一个方向到另一方向，所述梳理齿逐渐向后分布；所述梳理齿为S形结构，其沿从上到下的方向依次包括第一弧形杆、直杆和第二弧形杆，所述第一弧形杆对应的曲率圆的圆心位于所述第一弧形杆的后方，所述第二弧形杆对应的曲率圆的圆心位于所述第二弧形杆的前方。本发明能够在割草的同时，对可能造成割刀损坏的杂物进行清理。

技术领域

本发明涉及割草技术领域，特别是一种具有自动清除杂物功能的割草装置。

背景技术

果园、草地的护理过程中，通常需要用到割草机。

在果园、草地中，通常会存在较杂物，如石块、树枝等。这些杂物不能及时清理就容易对割草机造成严重的损坏。

现有技术中，通常是通过在割刀的外周设置一层防护壳体，来防止诸如石块等杂物进入到割刀的工作区域，以防止石块等杂物与割刀产生碰撞而对割刀造成损坏。在一些小型割草机上，通常是靠操作人员的观察及控制来防止割刀碰撞到石块。

对于设置防护壳体来防止石块损坏割刀的方式，由于草地或者果园的地面较为松散，在防护壳体及割刀一同移动的过程中，对于体型略大于防护壳体与地面之间距离的石块，依然存在被卷入割刀内的情形，且在工作的过程中，石块一旦卷入到割刀内，难以排出，直到石块被打碎，这就会对割刀造成极为严重的损坏。而对于第二种方式，是依靠人力进行识别，对于体型较大的割草机并不适用，尤其是无法适应无人控制或遥控式割草机。

因此，如何在割草的同时，对可能造成割刀损坏的杂物进行清理，是本领域亟待解决的重要问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有自动清除杂物功能的割草装置，以解决现有技术中的不足，它能够在割草的同时，对可能造成割刀损坏的杂物进行清理。

本发明提供了一种具有自动清除杂物功能的割草装置，其中，包括框架，所述框架上设有多个梳理齿；

所述梳理齿的上端与所述框架前端的下侧面固定连接，多个所述梳理齿之间间隔设置；且在横向上沿一个方向到另一方向，所述梳理齿逐渐向后分布；

所述梳理齿为S形结构，其沿从上到下的方向依次包括第一弧形杆、直杆和第二弧形杆，所述第一弧形杆对应的曲率圆的圆心位于所述第一弧形杆的后方，所述第二弧形杆对应的曲率圆的圆心位于所述第二弧形杆的前方。

如上所述的具有自动清除杂物功能的割草装置，其中，可选的是，所述第一弧形杆与所述直杆相切，且固定连接；

所述直杆的下端设有两平行设置的连接耳，所述连接耳所在的面平行于所述梳理齿中心线所在的面；

所述第二弧形杆的上端设置有转轴，所述转轴的两端分别与同一所述直杆下端的两所述连接耳转动连接；所述第二弧形杆的下端的底部安装有滚轮；

所述转轴处设有角簧，以使所述割草装置在工作时，能够使所述滚轮与地面接触；

所述转轴处设有角度传感器；所述角度传感器用于获取所述第二弧形杆被抬起的角度，以便于通过第二弧形杆被抬起的角度来获取地面凸起的高度。

如上所述的具有自动清除杂物功能的割草装置，其中，可选的是，还包括切割机构；

所述切割机构被滑动设置于两相邻的所述梳理齿之间，且所述切割机构位于所述直杆处或所述第一弧形杆处；

所述切割机构用于切割被所述梳理齿梳理致两相邻所述梳理齿之间的杂草。

如上所述的具有自动清除杂物功能的割草装置，其中，可选的是，还包括安装板和伸缩杆；