[发明专利]一种具有自动清除杂物功能的割草装置

权利要求书

1.一种具有自动清除杂物功能的割草装置，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)上设有多个梳理齿(2)；

所述梳理齿(2)的上端与所述框架(1)前端的下侧面固定连接，多个所述梳理齿(2)之间间隔设置；且在横向上沿一个方向到另一方向，所述梳理齿(2)逐渐向后分布；

所述梳理齿(2)为S形结构，其沿从上到下的方向依次包括第一弧形杆(3)、直杆(4)和第二弧形杆(5)，所述第一弧形杆(3)对应的曲率圆的圆心位于所述第一弧形杆(3)的后方，所述第二弧形杆(5)对应的曲率圆的圆心位于所述第二弧形杆(5)的前方；

所述第一弧形杆(3)与所述直杆(4)相切，且固定连接；

所述直杆(4)的下端设有两平行设置的连接耳(6)，所述连接耳(6)所在的面平行于所述梳理齿(2)中心线所在的面；

所述第二弧形杆(5)的上端设置有转轴(7)，所述转轴(7)的两端分别与同一所述直杆(4)下端的两所述连接耳(6)转动连接；所述第二弧形杆(5)的下端的底部安装有滚轮(8)；

所述转轴(7)处设有角簧，以使所述割草装置在工作时，能够使所述滚轮(8)与地面接触；

所述转轴(7)处设有角度传感器；所述角度传感器用于获取所述第二弧形杆(5)被抬起的角度，以便于通过第二弧形杆(5)被抬起的角度来获取地面凸起的高度。

2.根据权利要求1所述的具有自动清除杂物功能的割草装置，其特征在于：还包括切割机构(10)；

所述切割机构(10)被滑动设置于两相邻的所述梳理齿(2)之间，且所述切割机构(10)位于所述直杆(4)处或所述第一弧形杆(3)处；

所述切割机构(10)用于切割被所述梳理齿(2)梳理至两相邻所述梳理齿(2)之间的杂草。

3.根据权利要求2所述的具有自动清除杂物功能的割草装置，其特征在于：还包括安装板(11)和伸缩杆(12)；

所述安装板(11)固定安装于所述第一弧形杆(3)上，且所述安装板(11)位于所述第一弧形杆(3)靠近曲率圆的圆心的一侧；

所述伸缩杆(12)的一端与所述切割机构(10)铰接，所述伸缩杆(12)的另一端与两相邻的所述安装板(11)铰接；

所述伸缩杆(12)被设置为用于驱动所述切割机构(10)滑动，以使所述切割机构(10)的最低点高于所述地面凸起的高度。

4.根据权利要求2所述的具有自动清除杂物功能的割草装置，其特征在于：相邻的两所述梳理齿(2)相对的两侧面上均设有滑槽(13)；所述滑槽(13)位于所述直杆(4)上；且所述滑槽(13)的长度方向一致；

所述切割机构(10)包括滑板(14)、刀板(15)、旋转驱动件(16)和刀片(17)；

所述滑板(14)的两侧分别滑动安装在相邻两所述梳理齿(2)的滑槽(13)内，所述刀板(15)固定在所述滑板(14)的前侧；所述旋转驱动件(16)安装在所述刀板(15)上表面，所述刀片(17)为多个，多个所述刀片(17)与所述旋转驱动件(16)的驱动轴固定连接；所述驱动轴穿过所述刀板(15)，所述刀片(17)的上表面与所述刀板(15)的下平面贴合。

5.根据权利要求4所述的具有自动清除杂物功能的割草装置，其特征在于：所述刀板(15)沿从前向后的方向宽度逐渐变大；

所述刀板(15)沿从下向上的方向，逐渐向内收缩；

所述刀片(17)沿从上到下的方向，逐渐向内收缩。

6.根据权利要求1所述的具有自动清除杂物功能的割草装置，其特征在于：所述梳理齿(2)沿从前向后的方向，宽度逐渐变大。

7.根据权利要求2-5任一项所述的具有自动清除杂物功能的割草装置，其特征在于：还包括第一防护板(18)；

所述第一防护板(18)与所述梳理齿(2)一一对应，所述第一防护板(18)设置于所述直杆(4)的下端处，且水平向前延伸；

所述第一防护板(18)沿从前到后的方向，宽度逐渐变大。