[发明专利]一种农业发酵房用废气处理机器人

说明书

本发明公开了一种农业发酵房用废气处理机器人，包括发酵房体、滚轮、架体、安装框和驱动电机，所述滚轮滚动连接在发酵房体的下侧，所述架体固定连接在滚轮的上端，所述安装框固定连接在架体的上端，所述驱动电机固定连接在安装框的内侧，所述架体上侧的内壁固定连接有液压缸，所述架体的内侧且靠近液压缸的背面固定连接有固定板，所固定板的正面开设有第一限位槽。该农业发酵房用机器人在使用时，通过套块和抽气筒等结构的配合使用，从而达到了抽气稳定的效果，通过压板和连接架等结构的配合使用，从而达到了升降方便的效果，通过活动杆和抵向块等结构的配合使用，从而达到了自动翻料的效果。

技术领域

本发明属于农业发酵技术领域，尤其涉及一种农业发酵房用废气处理机器人。

背景技术

我国农业废弃物如秸秆、畜禽粪污等总产量大,主要以低附加值的肥料化利用为主,且为农村带来严重的面源污染,根据各地区原料供应结构的差异,因地制宜,制定有针对性的解决路线，传统意思上的农业废弃物一般包括植物纤维性废弃物和畜禽粪便两大类，一般对农业废弃物的处理方式一般为燃烧、丢弃和用于发酵制成沼气，燃烧和丢弃的方式会造成很大的污染，在讲求环保的今天是不适用的。

沼气发酵是国内外都广泛应用的生物质能源技术，曾在我国农村沼气工程中得到应用，农业废弃物在丢弃时间过长是，其外表面会有腐烂物的出现，同步产生大量污染物废气，因此在农业废弃物的进行发酵工作进行之前，一般需要进行除废气，以保证后续发酵工作的优良性，现有技术一般直接将产生的气体抽出，虽然可以达到抽气的效果，当时容易造成内部气压与外部气压的不平衡，给储料罐带来的较大的威胁，同时，农业废弃物被覆盖的区域也有大量废气产生，由于周围被大量杂物覆盖，导致不能及时溢出，现有技术并未考虑到这点，导致被覆盖的废气难以被导出。

为此，我们提出来一种农业发酵房用废气处理机器人解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种抽气稳定、升降方便、自动翻料和喷水降解的农业发酵房用机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农业发酵房用废气处理机器人，包括发酵房体、滚轮、架体、安装框和驱动电机，所述滚轮滚动连接在发酵房体的下侧，所述架体固定连接在滚轮的上端，所述安装框固定连接在架体的上端，所述驱动电机固定连接在安装框的内侧，所述驱动电机的上端安装有洒水机构，所述架体上侧的内壁固定连接有液压缸，所述液压缸的下端安装有升降机构，所述架体的内侧且靠近液压缸的背面固定连接有固定板，所固定板的正面开设有第一限位槽。

优选地，所述洒水机构由转轴、储液槽和喷头组成，所述转轴安装在驱动电机的上端，所述储液槽固定连接在转轴的上端，所述喷头固定连接在储液槽下端的左右两侧。

优选地，所述升降机构由滑块、伸缩杆、升降杆和压板组成，所述滑块滑动连接在第一限位槽的内壁中，所述伸缩杆固定连接在滑块的上端，且所述伸缩杆的上端固定连接在液压缸的下端，所述升降杆固定连接在滑块的下端，所述压板固定连接在升降杆的外壁上，所述升降杆的外表面安装有传动机构。

优选地，所述传动机构由连接架、限位杆、扇形齿轮和齿杆组成，所述连接架滑动连接在升降杆的外表面，所述限位杆固定连接在连接架的侧面，所述扇形齿轮转动连接在连接架的内侧，所述齿杆啮合在扇形齿轮的外表面，且所述齿杆固定连接在升降杆的侧壁上，所述扇形齿轮的下端安装有抽气机构。

优选地，所述抽气机构由第一连接杆、固定座、弹簧、水平连杆、套块和抽气筒组成，所述第一连接杆固定连接在扇形齿轮的下端，所述固定座固定连接在第一连接杆的内侧，所述固定座的内侧转动连接连接有弹簧，所述水平连杆转动连接在第一连接杆的下端，所述套块固定连接在水平连杆的内侧，所述套块的内壁滑动连接有抽气筒，所述水平连杆的内侧安装有翻料机构。