[发明专利]一种农业发酵房用废气处理机器人

权利要求书

1.一种农业发酵房用废气处理机器人，包括发酵房体(1)、滚轮(2)、架体(3)、安装框(4)和驱动电机(5)，其特征在于，所述滚轮(2)滚动连接在发酵房体(1)的下侧，所述架体(3)固定连接在滚轮(2)的上端，所述安装框(4)固定连接在架体(3)的上端，所述驱动电机(5)固定连接在安装框(4)的内侧，所述驱动电机(5)的上端安装有洒水机构，所述架体(3)上侧的内壁固定连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)的下端安装有升降机构，所述架体(3)的内侧且靠近液压缸(6)的背面固定连接有固定板(10)，所固定板(10)的正面开设有第一限位槽(11)。

2.根据权利要求1所述的一种农业发酵房用废气处理机器人，其特征在于，所述洒水机构由转轴(7)、储液槽(8)和喷头(9)组成，所述转轴(7)安装在驱动电机(5)的上端，所述储液槽(8)固定连接在转轴(7)的上端，所述喷头(9)固定连接在储液槽(8)下端的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种农业发酵房用废气处理机器人，其特征在于，所述升降机构由滑块(12)、伸缩杆(13)、升降杆(14)和压板(15)组成，所述滑块(12)滑动连接在第一限位槽(11)的内壁中，所述伸缩杆(13)固定连接在滑块(12)的上端，且所述伸缩杆(13)的上端固定连接在液压缸(6)的下端，所述升降杆(14)固定连接在滑块(12)的下端，所述压板(15)固定连接在升降杆(14)的外壁上，所述升降杆(14)的外表面安装有传动机构。

4.根据权利要求3所述的一种农业发酵房用废气处理机器人，其特征在于，所述传动机构由连接架(16)、限位杆(17)、扇形齿轮(18)和齿杆(19)组成，所述连接架(16)滑动连接在升降杆(14)的外表面，所述限位杆(17)固定连接在连接架(16)的侧面，所述扇形齿轮(18)转动连接在连接架(16)的内侧，所述齿杆(19)啮合在扇形齿轮(18)的外表面，且所述齿杆(19)固定连接在升降杆(14)的侧壁上，所述扇形齿轮(18)的下端安装有抽气机构。

5.根据权利要求4所述的一种农业发酵房用废气处理机器人，其特征在于，所述抽气机构由第一连接杆(20)、固定座(21)、弹簧(22)、水平连杆(24)、套块(28)和抽气筒(29)组成，所述第一连接杆(20)固定连接在扇形齿轮(18)的下端，所述固定座(21)固定连接在第一连接杆(20)的内侧，所述固定座(21)的内侧转动连接连接有弹簧(22)，所述水平连杆(24)转动连接在第一连接杆(20)的下端，所述套块(28)固定连接在水平连杆(24)的内侧，所述套块(28)的内壁滑动连接有抽气筒(29)，所述水平连杆(24)的内侧安装有翻料机构。

6.根据权利要求5所述的一种农业发酵房用废气处理机器人，其特征在于，所述翻料机构由第二限位槽(25)、活动杆(26)和抵向块(27)组成，所述第二限位槽(25)开设在水平连杆(24)的内侧，所述活动杆(26)滑动连接在第二限位槽(25)的内壁中，所述抵向块(27)固定连接在活动杆(26)的下端。

7.根据权利要求4所述的一种农业发酵房用废气处理机器人，其特征在于，所述固定板(10)下侧的正面固定连接有定位块(30)，且所述定位块(30)与限位杆(17)的位置对应设置。

8.根据权利要求3所述的一种农业发酵房用废气处理机器人，其特征在于，所述升降杆(14)的下端贯穿连接架(16)，所述压板(15)一共设置有两块，且两块所述压板(15)分别位于连接架(16)的上下两侧。

9.根据权利要求5所述的一种农业发酵房用废气处理机器人，其特征在于，所述第一连接杆(20)一共设置有两根，所述弹簧(22)的左右两端均通过固定座(21)固定连接在两根第一连接杆(20)的正面。

10.根据权利要求5所述的一种农业发酵房用废气处理机器人，其特征在于，所述连接架(16)的下端且靠近第一连接杆(20)的外侧转动连接有第二连接杆(23)，所述第二连接杆(23)的下端转动连接在水平连杆(24)的背面。