[发明专利]一种基于视频的车辆测速方法

说明书

本发明属于数字图像处理技术领域，尤其涉及一种基于视频的车辆测速方法，包括以下步骤：先通过视频数据采集模块采集车辆行驶过程的视频数据，然后车辆速度计算模块依据视频中车辆时间内行驶距离计算车量速度，最后再通过计算校准模块现场测量车辆速度，将现场测量速度与视频测量速度对比校准计算误差。通过视频数据采集模块采集车辆行驶过程的视频数据，然后通过对视频数据的处理分析，再通过车辆速度计算模块计算出车辆行驶过程中的行驶速度。

技术领域

本发明涉及数字图像处理技术领域，具体为一种基于视频的车辆测速方法。

背景技术

随着我国经济的不断发展，人民群众的物质生活水平逐渐提高，汽车作为常用交通工具急剧增多，为了适应新的形势发展，车辆测速测距是安全管理中必要的支撑手段，传统的车辆测速测距需要配置专门的检测设备，价格昂贵且维护成本较高，传统的交通监控系统通常是通过安装在道路上方或者侧面的摄像设备对道路进行拍摄，进而配合预埋线圈或者雷达、激光雷达等方式检测超速行为并拍照取证，需要多个系统配合工作才可以完成测速的工作。目前，视频监控已经广泛应用于公路车辆监控，视频检测技术具有信息量大、安装维护方便等优点，同时相对于传统的传感器复杂的安装铺设和调试工作，基于视频的车辆测速方法由于其灵活性，有更广泛的应用场景。图像和视频处理广泛用于解决城市交通问题，这将更好地利用现有道路监控系统。人们也研究了采用图像处理的方法，根据视频图像实现车辆测速和车辆与车辆之间距离的方法。

但是，现有技术中，虽然有人提出了基于视频的公路车辆测速测距的想法，但还缺乏结构简单，设计合理，实现方便的基于视频的公路车辆测速测距装置以及具体的视频采集电路。鉴于此，我们提供一种基于视频的车辆测速方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视频的车辆测速方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于视频的车辆测速方法，包括如下步骤：

S步骤S1：通过视频数据采集模块采集车辆行驶过程的视频数据；

步骤S2：车辆速度计算模块依据视频中车辆时间内行驶距离计算车量速度；

步骤S3：再通过计算校准模块现场测量车辆速度，将现场测量速度与视频测量速度对比校准计算误差。

优选的，所述视频数据采集模块包括摄像单元、信息识别单元和视频存储单元，所述摄像单元用于对行驶中的车辆进行摄像，所述信息识别单元用于识别行驶中的车辆车牌信息，所述视频存储单元用于存储车辆视频数据以及车辆对应的测速数据。

优选的，所述信息识别单元的计算公式为：

；

其中，为预测点与其它点距离计算参数，为预测点，为图像上数字其它像素点。

优选的，所述视频存储单元内设有存储器，所述视频存储单元将车辆视频数据与对应的检测计算数据存储在同一文件夹内。

优选的，所述车辆速度计算模块包括距离计算单元和速度计算单元，所述距离计算单元用于计算视频上车辆行驶的距离，所述速度计算单元用于根据距离计算车辆行驶速度。

优选的，所述距离计算单元的计算公式为：

；

其中，为车辆行驶一段距离前后测距点之间的平均距离，为选取了个测距点。

优选的，所述速度计算单元的计算公式为：

；

其中，为多次测量行驶距离后计算得出的平均行驶距离，为行驶所需的时间。