[发明专利]一种基于视频的车辆测速方法

权利要求书

1.一种基于视频的车辆测速方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：通过视频数据采集模块（1）采集车辆行驶过程的视频数据；

步骤S2：车辆速度计算模块（2）依据视频中车辆时间内行驶距离计算车量速度；

步骤S3：再通过计算校准模块（3）现场测量车辆速度，将现场测量速度与视频测量速度对比校准计算误差。

2.根据权利要求1所述的基于视频的车辆测速方法，其特征在于：所述视频数据采集模块（1）包括摄像单元（101）、信息识别单元（102）和视频存储单元（103），所述摄像单元（101）用于对行驶中的车辆进行摄像，所述信息识别单元（102）用于识别行驶中的车辆车牌信息，所述视频存储单元（103）用于存储车辆视频数据以及车辆对应的测速数据。

3.根据权利要求2所述的基于视频的车辆测速方法，其特征在于：所述信息识别单元（102）的计算公式为：

；

其中，为预测点与其它点距离计算参数，为预测点，为图像上数字其它像素点。

4.根据权利要求2所述的基于视频的车辆测速方法，其特征在于：所述视频存储单元（103）内设有存储器，所述视频存储单元（103）将车辆视频数据与对应的检测计算数据存储在同一文件夹内。

5.根据权利要求1所述的基于视频的车辆测速方法，其特征在于：所述车辆速度计算模块（2）包括距离计算单元（201）和速度计算单元（202），所述距离计算单元（201）用于计算视频上车辆行驶的距离，所述速度计算单元（202）用于根据距离计算车辆行驶速度。

6.根据权利要求5所述的基于视频的车辆测速方法，其特征在于：所述距离计算单元（201）的计算公式为：

；

其中，为车辆行驶一段距离前后测距点之间的平均距离，为选取了个测距点。

7.根据权利要求5所述的基于视频的车辆测速方法，其特征在于：所述速度计算单元（202）的计算公式为：

；

其中，为多次测量行驶距离后计算得出的平均行驶距离，为行驶所需的时间。

8.根据权利要求1所述的基于视频的车辆测速方法，其特征在于：所述计算校准模块（3）包括校准计算单元（301）和误差预测单元（302），所述校准计算单元（301）用于系统的计算校准，所述误差预测单元（302）用于预测系统误差变化情况。

9.根据权利要求8所述的基于视频的车辆测速方法，其特征在于：所述校准计算单元（301）的计算公式为：

；

其中，表示系统稳定性测试中系统动荡参数，表示影响系统稳定性的参数一，表示影响系统稳定性的参数二，表示影响系统稳定性参数一的标准差，表示影响系统稳定性参数二的标准差。

10.根据权利要求1所述的基于视频的车辆测速方法，其特征在于：所述误差预测单元（302）的计算公式为：

；

其中，是第号参考点计算第次预测车辆速度，为第次预测时的系统负载程度，指第号参考点计算第k次实际的车辆行驶速度，是在不同环境中调节经验值和预制值的比重的一个调节参数，是第号参考点计算第次预测车辆速度。