[发明专利]遥操作手套

权利要求书

1.一种遥操作手套，其特征在于，包括：套杆机构、手套部、手背杆、手指杆和连接杆；

所述套杆机构包括外套管、内套杆和制动部；所述内套杆至少部分位于所述外套管的内腔内，在外力作用下可延所述外套管的延伸方向移动；所述制动部设置在所述外套管的内腔中，包括至少两个绕所述内套杆周向布设，并且在所述外套管的延伸方向上相对所述外套管固定的电磁铁；相邻所述电磁铁的纵剖端面之间设置有间隙；各个电磁铁均通电时，相邻所述电磁铁纵剖端面磁极特性相反而相互吸引，并产生施加在所述内套杆表面的压力；

所述手套部包括掌套部和指套部；

所述手背杆与所述掌套部固定连接；所述手指杆安装在所述指套部上；所述手指杆与所述手背杆连接，并能够相对所述手背杆转动；

所述连接杆的一端与所述手指杆可转动地连接；所述外套管和所述内套杆之一与所述手背杆可转动地连接，另一与所述连接杆的另一端可转动地连接。

2.根据权利要求1所述的遥操作手套，其特征在于：

所述制动部还包括设置在各个所述电磁铁内周面和所述内套杆之间的闸皮；所述闸皮在所述外套管的延伸方向上相对所述外套管固定；

各个所述电磁铁通电时，所述闸皮压靠所述内套杆表面而向所述内套杆表面施加压力。

3.根据权利要求2所述的遥操作手套，其特征在于：

所述闸皮包括环形弹性件；

所述电磁铁在未通电或者通电电流较小的情况下，所述环形弹性件的张力使所述电磁铁的外周面贴合所述外套管的内周面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的遥操作手套，其特征在于：

环绕各个所述电磁铁的绕组串联连接；各个所述电磁铁的绕组数量相同。

5.根据权利要求1-3任一项所述的遥操作手套，其特征在于：

所述外套管的内表面设置有限位部；

还包括固定在所述内套杆上，用于和所述限位部配合而限制所述内套杆移动极限的限位配合部。

6.根据权利要求5所述的遥操作手套，其特征在于：

所述限位配合部包括外周侧的环形贴紧面；所述环形贴紧面与所述外套管的内周面贴合。

7.根据权利要求5所述的遥操作手套，其特征在于：

包括两个所述限位部；两个所述限位部分别位于所述制动部的两侧；

所述内套杆上设置有分别与两个所述限位部配合的两个所述限位配合部。

8.根据权利要求1-3任一项所述的遥操作手套，其特征在于，

所述外套管的横截面为圆环形；所述电磁铁为横截面为扇环型的电磁铁。

9.根据权利要求1-3任一项所述的遥操作手套，其特征在于，

所述手指杆包括至少两个手指支杆；各个所述手指支杆均安装在指套部上，并且顺次可转动地连接；一个端部的手指支杆与所述手背杆可转动地连接；

所述连接杆包括中继杆以及与所述手指支杆数量相同的连接支杆；各个连接支杆一端分别与一所述手指支杆可转动地连接，另一端均与所述中继杆可转动地连接；所述中继杆与所述外套管或内套杆可转动地连接。

10.根据权利要求9所述的遥操作手套，其特征在于，

所述中继杆和所述手指支杆间铰接连接；一个端部的手指支杆与所述手背杆铰接连接。