[发明专利]车辆危险警示方法及装置、计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆危险警示方法及装置、计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的外部危险信息，以确定所述车辆的外部危险信息指标；获取所述车辆的内部危险信息，以确定所述车辆的内部危险信息指标；基于所述外部危险信息指标和所述内部危险信息指标，确定所述车辆的危险指数，所述危险指数用于表示所述车辆相对行人的危险程度；执行与所述危险指数匹配的车辆危险警示。本申请可以在车辆相对行人存在危险时，及时可靠地向行人给予危险警示，从而保护行人安全。

技术领域

本申请涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆危险警示方法及装置、计算机可读存储介质。

背景技术

很多交通事故的发生是由于行人不注意驶来车辆造成，尤其对于电动车，由于本身噪音较小，更难以引起行人注意。现有车辆危险警示方法通常由车辆驾驶员发现行人与车辆存在可能或潜在的交通事故后，通过鸣笛或者亮灯等方式来警示行人存在的车辆危险。

然而，很多时候，驾驶员可能处于分心或疲劳状态，无法及时向行人给出危险警示，此时行人更容易处于危险的境地。自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking，AEB)作为最后的兜底手段，在车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车，以避免或减少追尾等碰撞事故的发生，但具备这种功能的车辆并不一定能够将车辆完全刹停，因此很多时候只能减轻事故损害，而无法彻底避免事故。

因此，如何提高车辆危险警示的有效性，及时可靠地向行人给予危险警示，是目前车辆安全技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种车辆危险警示方法及装置、计算机可读存储介质，用以解决现有车辆危险警示有效性低的问题。

为了解决上述技术问题，本说明书是这样实现的：

第一方面，提供了一种车辆危险警示方法，包括：

获取车辆的外部危险信息，以确定所述车辆的外部危险信息指标；

获取所述车辆的内部危险信息，以确定所述车辆的内部危险信息指标；

基于所述外部危险信息指标和所述内部危险信息指标，确定所述车辆的危险指数，所述危险指数用于表示所述车辆相对行人的危险程度；

执行与所述危险指数匹配的车辆危险警示。

可选的，所述外部危险信息包括以下至少一项：行人危险行为、行人碰撞概率、行人密集度、天气恶劣度、路况恶劣度。

获取车辆的外部危险信息，以确定所述车辆的外部危险信息指标，包括：

从包括有所述车辆周边的行人行为动作的图像中提取对应的特征图，并将所述特征图分别输入到预定的行人检测模型和物体检测模型，得到所述图像中行人对应的行人检测特征图和所述图像中物体对应的物体检测特征图；

将所述行人检测特征图与所述物体检测特征图进行拼接，并输入预定第一检测模型，得到所述图像中行人对应的危险动作静态检测结果；

从包括有所述车辆周边的行人行为动作的多个连续帧图像分别提取对应的多个特征图，并将所述多个特征图进行拼接，输入到预定的第二检测模型，得到所述多个连续帧图像中行人对应的危险动作动态检测结果；

将所述危险动作静态检测结果和所述危险动作动态检测结果进行拼接，并输入预定的第三检测模型，得到确定所述图像中行人危险行为的检测结果；

基于所述行人危险行为的检测结果，确定所述车辆的第一外部危险信息指标。

可选的，获取车辆的外部危险信息，以确定所述车辆的外部危险信息指标，包括：