[发明专利]一种水稻种植自动插秧装置

说明书

本发明涉及一种插秧装置，尤其涉及一种水稻种植自动插秧装置。需要设计一种能够方便人们对水稻进行种植插秧，省时省力，工作效率高，且可使秧苗均匀平整插入水田中，利于后续生长的水稻种植自动插秧装置。一种水稻种植自动插秧装置，包括有：车架，车架一侧对称式安装有支撑柱；安装架，安装架安装在车架上；驱动机构，安装在支撑柱与车架之间，用于提供动力。本发明通过将适量的秧苗放置于抓料机构内，启动驱动机构运作，驱动机构运作带动本装置向右移动，同时，驱动机构运作还带动抓料机构运作，抓料机构运作将秧苗插入水田内，如此，无需人们手动将水稻进行种植插秧，省时省力，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种插秧装置，尤其涉及一种水稻种植自动插秧装置。

背景技术

当人们需要种植水稻时，都要将秧苗栽插于水田中。目前，大多数都是人们手动将秧苗栽插于水田中，首先一个手将拿着秧苗，然后将秧苗插入水田中，由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率还低，且人插秧的时秧苗比较密集，不利于后续生长。

因此，特别需要一种能够方便人们对水稻进行种植插秧，省时省力，工作效率高，且可使秧苗均匀平整插入水田中，利于后续生长的水稻种植自动插秧装置，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率还低，且人插秧的时秧苗比较密集，不利于后续生长的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够方便人们对水稻进行种植插秧，省时省力，工作效率高，且可使秧苗均匀平整插入水田中，利于后续生长的水稻种植自动插秧装置。

本发明的技术实施方案为：一种水稻种植自动插秧装置，包括有：车架，车架一侧对称式安装有支撑柱；安装架，安装架安装在车架上；驱动机构，安装在支撑柱与车架之间，用于提供动力；抓料机构，安装在驱动机构与安装架之间，用于将秧苗插入水田内。

在本发明一个较佳实施例中，驱动机构包括有：安装框，安装框安装在两个支撑柱之间；伺服电机，伺服电机安装在安装框上；驱动轴，驱动轴安装在伺服电机的输出轴上；支撑中轴，支撑中轴转动式安装在安装框上；传动链轮，传动链轮安装在支撑中轴上；链轮传动组件，链轮传动组件安装在驱动轴与传动链轮之间；固定轮轴，固定轮轴对称式的转动式安装在车架上；车轮，车轮对称式安装在固定轮轴上；皮带传动组件，皮带传动组件安装在其中一根固定轮轴与支撑中轴之间。

在本发明一个较佳实施例中，抓料机构包括有：固定连接轴，固定连接轴安装在传动链轮上；第一活动连板，第一活动连板对称式的铰接式安装在安装框上，其中一个第一活动连板与固定连接轴转动式连接；插秧耙，插秧耙安装在两个第一活动连板之间；抓料柱，抓料柱数量为四个，其间隔安装在插秧耙上；上料板，上料板安装在安装架上；出料挡板，出料挡板安装在车架上。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有辅助插秧机构，辅助插秧机构包括有：传动齿轮组件，传动齿轮组件安装在支撑中轴与固定连接轴之间；异形轮，异形轮安装在固定连接轴上；传动架，传动架安装在车架上，其与异形轮配合；滑块，滑块数量为四个，其间隔滑动式安装在传动架上；导柱，导柱滑动式安装在抓料柱上，其一侧与滑块铰接；第一弹簧，第一弹簧绕接在抓料柱一侧与导柱之间；推料块，推料块安装在导柱上。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有摆动机构，摆动机构包括有：传动连杆，传动连杆铰接式安装在车架上；受力轮，受力轮安装在传动连杆上，其与插秧耙配合；第二活动连板，第二活动连板铰接式安装在传动连杆上；传动轴套，传动轴套转动式安装在第二活动连板上；第二弹簧，第二弹簧安装在传动轴套一侧与安装架一侧之间；弹簧棘齿，弹簧棘齿均匀间隔的安装在传动轴套上；圆弧转动块，圆弧转动块转动式安装在安装架上，其与传动轴套转动式连接；棘轮，棘轮安装在圆弧转动块上，其位于传动轴套内；受力槽轮，受力槽轮铰接式安装在安装架上，受力槽轮一侧位于上料板一侧内与其滑动配合，且受力槽轮还与圆弧转动块配合。