[发明专利]一种水稻种植自动插秧装置

权利要求书

1.一种水稻种植自动插秧装置，其特征是，包括有：

车架（1），车架（1）一侧对称式安装有支撑柱（2）；

安装架（3），安装架（3）安装在车架（1）上；

驱动机构（4），安装在支撑柱（2）与车架（1）之间，用于提供动力；

抓料机构（5），安装在驱动机构（4）与安装架（3）之间，用于将秧苗插入水田内。

2.按照权利要求1所述的一种水稻种植自动插秧装置，其特征是，驱动机构（4）包括有：

安装框（49），安装框（49）安装在两个支撑柱（2）之间；

伺服电机（41），伺服电机（41）安装在安装框（49）上；

驱动轴（42），驱动轴（42）安装在伺服电机（41）的输出轴上；

支撑中轴（45），支撑中轴（45）转动式安装在安装框（49）上；

传动链轮（44），传动链轮（44）安装在支撑中轴（45）上；

链轮传动组件（43），链轮传动组件（43）安装在驱动轴（42）与传动链轮（44）之间；

固定轮轴（47），固定轮轴（47）对称式的转动式安装在车架（1）上；

车轮（48），车轮（48）对称式安装在固定轮轴（47）上；

皮带传动组件（46），皮带传动组件（46）安装在其中一根固定轮轴（47）与支撑中轴（45）之间。

3.按照权利要求2所述的一种水稻种植自动插秧装置，其特征是，抓料机构（5）包括有：

固定连接轴（51），固定连接轴（51）安装在传动链轮（44）上；

第一活动连板（52），第一活动连板（52）对称式的铰接式安装在安装框（49）上，其中一个第一活动连板（52）与固定连接轴（51）转动式连接；

插秧耙（53），插秧耙（53）安装在两个第一活动连板（52）之间；

抓料柱（54），抓料柱（54）数量为四个，其间隔安装在插秧耙（53）上；

上料板（55），上料板（55）安装在安装架（3）上；

出料挡板（56），出料挡板（56）安装在车架（1）上。

4.按照权利要求3所述的一种水稻种植自动插秧装置，其特征是，还包括有辅助插秧机构（6），辅助插秧机构（6）包括有：

传动齿轮组件（61），传动齿轮组件（61）安装在支撑中轴（45）与固定连接轴（51）之间；

异形轮（62），异形轮（62）安装在固定连接轴（51）上；

传动架（63），传动架（63）安装在车架（1）上，其与异形轮（62）配合；

滑块（64），滑块（64）数量为四个，其间隔滑动式安装在传动架（63）上；

导柱（65），导柱（65）滑动式安装在抓料柱（54）上，其一侧与滑块（64）铰接；

第一弹簧（66），第一弹簧（66）绕接在抓料柱（54）一侧与导柱（65）之间；

推料块（67），推料块（67）安装在导柱（65）上。

5.按照权利要求4所述的一种水稻种植自动插秧装置，其特征是，还包括有摆动机构（7），摆动机构（7）包括有：

传动连杆（72），传动连杆（72）铰接式安装在车架（1）上；

受力轮（71），受力轮（71）安装在传动连杆（72）上，其与插秧耙（53）配合；

第二活动连板（73），第二活动连板（73）铰接式安装在传动连杆（72）上；

传动轴套（74），传动轴套（74）转动式安装在第二活动连板（73）上；

第二弹簧（75），第二弹簧（75）安装在传动轴套（74）一侧与安装架（3）一侧之间；

弹簧棘齿（76），弹簧棘齿（76）均匀间隔的安装在传动轴套（74）上；

圆弧转动块（78），圆弧转动块（78）转动式安装在安装架（3）上，其与传动轴套（74）转动式连接；

棘轮（77），棘轮（77）安装在圆弧转动块（78）上，其位于传动轴套（74）内；

受力槽轮（79），受力槽轮（79）铰接式安装在安装架（3）上，受力槽轮（79）一侧位于上料板（55）一侧内与其滑动配合，且受力槽轮（79）还与圆弧转动块（78）配合。