[发明专利]一种用于农作物种植的翻土装置及其工作方法

说明书

本发明涉及一种用于农作物种植的翻土装置，包括连接架和升降架，所述连接架顶部活动安装有升降架，所述，所述升降架一端两侧壁与固定轴两端连接，所述固定轴底部等距离安装有若干个翻土爪，所述升降架另一端顶侧安装有T型板，所述升降架另一端两侧壁安装有支撑架，两侧所述支撑架之间安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有齿条，所述齿条底侧等距离安装有若干个拨爪；翻土后，此时通过T型板上的第一伺服电机工作带动转盘旋转，转盘旋转通过限位杆上的滚筒在滑槽内壁滚动，带动支撑杆和半齿绕插轴做摆钟运动，此时半齿带动啮合的齿条在滑杆座往复运动，通过来回移动的拨爪拨散翻土后土块，且通过来回移动的拨爪对土地进行拨平操作。

技术领域

本发明涉及农作物种植技术领域，尤其涉及一种用于农作物种植的翻土装置及其工作方法。

背景技术

农作物指农业上栽培的各种植物，包括粮食作物和经济作物两大类；其中农作物在种植过程中，需要提前对种植土地进行翻土操作，而翻土装置则是翻土操作不可或缺的装置。

现有的农作物种植的翻土装置在使用过程中，其仅仅用于翻土操作，无法将较大的土块进行击散以及对土地进行拨平，同时在土地中含有的石头和无法击散的土块，需要后续进行人工去除，否则将提高后续农作物种植的难度。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种用于农作物种植的翻土装置及其工作方法，解决了现有的农作物种植的翻土装置在使用过程中，其仅仅用于翻土操作，无法将较大的土块进行击散以及对土地进行拨平，同时在土地中含有的石头和无法击散的土块，需要后续进行人工去除，否则将提高后续农作物种植的难度的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于农作物种植的翻土装置，包括连接架和升降架，所述连接架顶部活动安装有升降架，所述，所述升降架一端两侧壁与固定轴两端连接，所述固定轴底部等距离安装有若干个翻土爪；

所述升降架另一端顶侧安装有T型板，所述升降架另一端两侧壁安装有支撑架，两侧所述支撑架之间安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有齿条，所述齿条底侧等距离安装有若干个拨爪；

所述升降架另一端与U型架连接，所述U型架底侧活动安装有升降座，所述升降座内部转动安装有转轴，所述转轴外侧等距离安装有若干个L型爪。

优选的，所述升降架顶部连接有连接板，所述连接架顶侧安装有第一气压杆，所述第一气压杆底部伸缩端贯穿连接架与连接板连接，所述连接板顶侧两端对称安装有第一导杆，且第一导杆贯穿连接架。

优选的，所述T型板顶部一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端贯穿T型板安装有转盘，所述转盘外侧设置有限位杆，且限位杆外侧安装有滚筒。

优选的，所述T型板另一侧转动安装有半齿，且半齿中心处与T 型板通过插轴连接，所述半齿与齿条啮合，且半齿顶端中部安装有支撑杆，所述支撑杆外侧开设有滑槽，且滚筒与滑槽内壁滚动安装。

优选的，所述U型架顶侧安装有第二气压杆，所述第二气压杆伸缩端贯穿U型架与升降座连接，所述升降座顶侧两端均安装有第二导杆，且第二导杆贯穿U型架。

优选的，所述升降座一端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端与转轴连接。

优选的，该工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：将连接架与拖拉机组装连接，此时通过第一气压杆工作带动连接板以及升降架升降，调整固定轴上翻土爪的高度，当拖拉机移动时，等距离的翻土爪实现翻土功能；

步骤二：同时T型板上的第一伺服电机工作带动转盘旋转，转盘旋转通过限位杆上的滚筒在滑槽内壁滚动，带动支撑杆和半齿绕插轴做摆钟运动，此时半齿带动啮合的齿条在滑杆座往复运动，通过来回移动的拨爪拨散翻土后土块；