[发明专利]一种用于农作物种植的翻土装置及其工作方法

权利要求书

1.一种用于农作物种植的翻土装置，其特征在于，包括连接架(1)和升降架(2)，所述连接架(1)顶部活动安装有升降架(2)，所述，所述升降架(2)一端两侧壁与固定轴(4)两端连接，所述固定轴(4)底部等距离安装有若干个翻土爪(5)；

所述升降架(2)另一端顶侧安装有T型板(7)，所述升降架(2)另一端两侧壁安装有支撑架(8)，两侧所述支撑架(8)之间安装有滑杆(9)，所述滑杆(9)上滑动安装有齿条(10)，所述齿条(10)底侧等距离安装有若干个拨爪(11)；

所述升降架(2)另一端与U型架(18)连接，所述U型架(18)底侧活动安装有升降座(20)，所述升降座(20)内部转动安装有转轴(22)，所述转轴(22)外侧等距离安装有若干个L型爪(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农作物种植的翻土装置，其特征在于，所述升降架(2)顶部连接有连接板(3)，所述连接架(1)顶侧安装有第一气压杆(6)，所述第一气压杆(6)底部伸缩端贯穿连接架(1)与连接板(3)连接，所述连接板(3)顶侧两端对称安装有第一导杆，且第一导杆贯穿连接架(1)。

3.根据权利要求1所述的一种用于农作物种植的翻土装置，其特征在于，所述T型板(7)顶部一侧安装有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)输出端贯穿T型板(7)安装有转盘(13)，所述转盘(13)外侧设置有限位杆(14)，且限位杆(14)外侧安装有滚筒。

4.根据权利要求1所述的一种用于农作物种植的翻土装置，其特征在于，所述T型板(7)另一侧转动安装有半齿(17)，且半齿(17)中心处与T型板(7)通过插轴连接，所述半齿(17)与齿条(10)啮合，且半齿(17)顶端中部安装有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)外侧开设有滑槽(16)，且滚筒与滑槽(16)内壁滚动安装。

5.根据权利要求1所述的一种用于农作物种植的翻土装置，其特征在于，所述U型架(18)顶侧安装有第二气压杆(19)，所述第二气压杆(19)伸缩端贯穿U型架(18)与升降座(20)连接，所述升降座(20)顶侧两端均安装有第二导杆，且第二导杆贯穿U型架(18)。

6.根据权利要求1所述的一种用于农作物种植的翻土装置，其特征在于，所述升降座(20)一端安装有第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(21)输出端与转轴(22)连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于农作物种植的翻土装置的工作方法，其特征在于，该工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：将连接架(1)与拖拉机组装连接，此时通过第一气压杆(6)工作带动连接板(3)以及升降架(2)升降，调整固定轴(4)上翻土爪(5)的高度，当拖拉机移动时，等距离的翻土爪(5)实现翻土功能；

步骤二：同时T型板(7)上的第一伺服电机(12)工作带动转盘(13)旋转，转盘(13)旋转通过限位杆(14)上的滚筒在滑槽(16)内壁滚动，带动支撑杆(15)和半齿(17)绕插轴做摆钟运动，此时半齿(17)带动啮合的齿条(10)在滑杆(9)座往复运动，通过来回移动的拨爪(11)拨散翻土后土块；

步骤三：通过第二气压杆(19)工作带动升降座(20)升降调整高度，L型爪(23)在移动的过程中，凝结的土块以及石头限位在相邻L型爪(23)的间隙间，当移动至田地外，此时第二伺服电机(21)带动转轴(22)旋转，进而实现L型爪(23)的旋转，将L型爪(23)上的凝结的土块以及石头去除。