[发明专利]跳绳协调性评估方法及装置

说明书

本发明涉及一种基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳协调性评估方法及装置，其中，所述方法通过数值计算拟合跳绳被测圈的X、Z两个方向的正弦曲线；计算跳绳被测圈的X和Z方向的正弦曲线的相位差；通过相位差来判断跳绳被测圈的协调性得分；计算所有跳绳被测圈的协调性得分均值，即为最后整体协调性得分，在现有的采用霍尔芯片技术的跳绳手柄上加装了一个六轴陀螺仪，用来检测跳绳时手柄的六轴陀螺仪数据，并通过X和Z方向的相位差来对协调性进行判断，判断方式简单，成本低，便于用户了解自身运动时的身体的协调性，利于用户提高自身的跳绳速度，以及规范自己的跳绳动作，降低运动损伤的可能性。

技术领域

本发明涉及跳绳协调性计算领域，具体涉及一种跳绳协调性评估方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们越来越重视自身的身体健康状况，因而越来越多的人选择通过健身运动来提高自身的身体素质。跳绳是一项简单、老少皆宜又有很多好处的有氧运动，且需要的器械非常简单，因此被广泛使用。

现有的跳绳手柄，功能单一，仅支持计数功能，其不能反映跳绳时，使用者身体的协调性。跳绳时，身体的协调性及其重要，一方面，针对专业选手，身体不协调可能导致，跳绳速度降低，不利于跳绳竞速，降低跳绳成绩，另一方面，身体不协调，可能是错误的跳绳姿势导致，错误的姿势容易造成运动损伤，因此如何在跳绳时反馈使用者的协调性是目前亟待解决的。

发明内容

本发明的目的是提供一种跳绳协调性评估方法及装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳协调性评估方法。所述方法包括：

通过陀螺仪与霍尔传感器获取跳绳动作运行中的霍尔传感器信号数据以及六轴陀螺仪数据；

依据霍尔传感器信号筛选出跳绳被测圈的六轴陀螺仪数据；

通过数值计算拟合跳绳被测圈的X、Z两个方向的正弦曲线；

计算跳绳被测圈的X和Z方向的正弦曲线的相位差；

通过相位差来判断跳绳被测圈的协调性得分；

计算所有跳绳被测圈的协调性得分均值，即为最后整体协调性得分。

进一步的，通过数值计算拟合跳绳被测圈的X方向的正弦曲线的方法包括：

获取X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零；

设X方向的拟合曲线为f(x)＝a_x*sin(b_xx+c_x)；

计算X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数a_x、b_x、c_x，从而获得X方向的拟合曲线的公式。

进一步的，获取X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零的方法中，n个数据样本为v,v＝[v₁,v₂,v₃,…,v_n]；置零后的

进一步的，所述计算X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数a、b、c的方法包括：

参数

其中，t表示该圈的时间，式中，n为该圈所用的时间，f表示n个数据样本的采样频率；

计算v_new与y＝0曲线围成的面积通过正弦曲线性质计算，

计算对应的并从所有w₁～w_n中选取最大值记为w_j，通过正弦曲线性质计算，