[发明专利]跳绳协调性评估方法及装置

权利要求书

1.一种基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳协调性评估方法，其特征在于，所述方法包括：

通过陀螺仪与霍尔传感器获取跳绳动作运行中的霍尔传感器信号数据以及六轴陀螺仪数据；

依据霍尔传感器信号筛选出跳绳被测圈的六轴陀螺仪数据；

通过数值计算拟合跳绳被测圈的X、Z两个方向的正弦曲线；

计算跳绳被测圈的X和Z方向的正弦曲线的相位差；

通过相位差来判断跳绳被测圈的协调性得分，将相位差代入预设的判定区间，从而得出跳绳被测圈的协调性得分；

计算所有跳绳被测圈的协调性得分均值，即为最后整体协调性得分。

2.如权利要求1所述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳协调性评估方法，其特征在于，通过数值计算拟合跳绳被测圈的X方向的正弦曲线的方法包括：

获取X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零；

设X方向的拟合曲线为f(x)＝a_x*sin(b_xx+c_x)；

依据X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数a_x、b_x、c_x，从而获得X方向的拟合曲线的公式。

3.如权利要求2所述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳协调性评估方法，其特征在于，获取X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零的方法中，n个数据样本为v,v＝[v₁,v₂,v₃,…,v_n]；置零后的

4.如权利要求3所述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳协调性评估方法，其特征在于，所述依据X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数a_x、b_x、c_x的方法包括：

参数

其中，t表示该圈的时间，式中，n为该圈所用的时间，f表示n个数据样本的采样频率；

计算v_new与y＝0曲线围成的面积通过正弦曲线性质计算，

计算对应的并从所有w₁～w_n中选取最大值记为w_j，通过正弦曲线性质计算，

5.如权利要求2所述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳协调性评估方法，其特征在于，通过数值计算拟合跳绳被测圈的Z方向的正弦曲线的方法包括：

获取Z方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零；

设Z方向的拟合曲线为f(z)＝a_z*sin(b_zx+c_z)；

计算Z方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数a_z、b_z、c_z，从而获得Z方向的拟合曲线的公式。

6.如权利要求5所述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳协调性评估方法，其特征在于，计算跳绳被测圈的X和Z方向的正弦曲线的相位差的方法，即：

取得X和Z方向的相位值c_X与c_Z，及两个方向的公共周期b＝b_x＝b_z；

相位间误差

7.如权利要求1所述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳协调性评估方法，其特征在于，所述预设的判定区间为：

1到5分评判区间：[0,p₁)，5分；[p₁,p₂)，4分；[p₂,p₃)，3分；[p₃,p₄)，2分；[p₄,2π]，1分，其中，p₁,p₂,p₃,p₄为人为设定的端值。