[发明专利]车辆的替代制动装置

说明书

一种车辆(14)的替代制动装置(10)，具有：齿轮式自动变速器(12)，具有使齿轮(28、30等)的啮合情形变化的至少一个离合器(C11、C12等)及至少一个制动器(B11、B12等)；以及控制装置(16)，构成为通过控制离合器及制动器来切换自动变速器的变速档，控制装置(16)构成为，在判定为需要车辆制动但车辆的制动装置(22)无法正常地向车轮赋予制动力时，进行替代制动，在该替代制动中，控制离合器及制动器从而通过制动器的制动力来将自动变速器的输出轴(57等)制动。

技术领域

本发明涉及使用齿轮式自动变速器进行替代制动的车辆的替代制动装置。

背景技术

在汽车等车辆的领域中，不仅有自动驾驶、驾驶辅助那样的有人的自动行驶，还包括在乘员已从车辆下车的状态下进行的远程驻车、自动代客驻车那样的无人的自动行驶。例如，在下述的专利文献1中，记载了远程驻车的发明。

在自动行驶中，通过根据需要自动地控制车辆的加速减速来自动地控制车速，通过自动地控制方向盘的转向角来自动地控制车辆的行进方向。尤其，在需要通过自动行驶进行制动时，经由制动控制装置自动地控制制动装置，来向车轮赋予必要的制动力，使车辆自动地减速并停止。

专利文献1：日本特开2018-199368号公报

发明内容

在进行自动行驶的车辆中，如果制动控制装置和/或制动装置发生异常，无法向车轮赋予必要的制动力，则即使需要通过自动行驶进行制动，也无法自动地使车辆减速并停止。在有人的自动行驶的情况下，能够通过驾驶员操作驻车制动器装置等非常措施来使车辆停止，但在无人的自动行驶的情况下，由于驾驶员已下车，因此期望能够通过替代制动来使车辆停止。

另外，考虑通过将制动控制装置及制动装置以双重系统的形式构成，在一个系统故障时，通过另一个系统使车辆减速并停止。但是，如果将制动控制装置及制动装置以双重系统的形式构成，则车辆的构造复杂化，无法避免车辆的成本升高。

然而，在搭载有内置离合器及制动器的齿轮式自动变速器的车辆中，能够通过对离合器及制动器的控制进行设计来将自动变速器的输出轴进行制动。由此，在制动控制装置和/或制动装置发生异常时，通过控制离合器及制动器从而将自动变速器的输出轴制动，无需将制动控制装置及制动装置以双重系统的形式构成，能够有效地利用自动变速器来进行替代制动。另外，不仅在进行有人的自动行驶的车辆和进行无人的自动行驶的车辆中、而且在不进行自动行驶而是通过驾驶员的驾驶操作来行驶的车辆中，都能够进行该替代制动。

本发明的主要的课题是提供一种车辆的替代制动装置，其构成为，在制动控制装置和/或制动装置发生了异常时，能够有效地利用内置有离合器及制动器的齿轮式自动变速器进行替代制动。

根据本发明，提供一种车辆(14)的替代制动装置(10)，该替代制动装置(10)具有：齿轮式自动变速器(12)，具有使齿轮(28、30等)的啮合情形变化的至少一个离合器(C11、C12等)及至少一个制动器(B11、B12等)；以及控制装置(16)，构成为通过控制离合器及制动器来切换自动变速器的变速档。

控制装置(16)构成为，在判定为需要车辆制动但车辆的制动装置(22)无法正常地向车轮(64L、64R等)赋予制动力时，进行替代制动，在该替代制动中，控制离合器及制动器从而通过制动器的制动力来将自动变速器的输出轴(57、110等)制动。

根据上述的构成，在判定为车辆的行驶期间需要车辆制动但车辆的制动装置无法正常地向车轮赋予制动力时，进行替代制动，在该替代制动中，控制离合器及制动器从而通过自动变速器的制动器的制动力来将自动变速器的输出轴制动。

由此，能够有效地利用内置有离合器及制动器的齿轮式自动变速器进行替代制动，即使在车辆的制动装置无法正常地向车轮赋予制动力的状况下，也能够使车辆减速并停止。另外，由于无需将制动控制装置及制动装置以双重系统的形式构成，因此能够避免车辆的构造的复杂化及车辆的高成本化。