[发明专利]车辆的替代制动装置

权利要求书

1.一种车辆的替代制动装置，其特征在于，具有：

齿轮式自动变速器，具有使齿轮的啮合情形变化的至少一个离合器及至少一个制动器；以及

控制装置，构成为通过控制所述离合器及所述制动器来切换所述自动变速器的变速档，

在所述车辆的替代制动装置中，

所述控制装置构成为，在判定为需要所述车辆制动但所述车辆的制动装置无法正常地向车轮赋予制动力时，进行替代制动，在所述替代制动中，控制所述离合器及所述制动器从而通过所述制动器的制动力来将所述自动变速器的输出轴制动。

2.根据权利要求1所述的车辆的替代制动装置，其特征在于，

进行所述替代制动时的所述离合器及所述制动器的控制情形，不同于不进行所述替代制动而所述车辆行驶时的所述离合器及所述制动器的控制情形。

3.根据权利要求1所述的车辆的替代制动装置，其特征在于，

所述车辆构成为进行自动行驶的控制，

所述控制装置构成为，在判定为所述自动行驶的控制期间需要所述车辆制动但所述车辆的制动装置无法正常地向车轮赋予制动力时，进行所述替代制动。

4.根据权利要求1所述的车辆的替代制动装置，其特征在于，

所述自动行驶是无人的远程驻车的自动行驶、无人的自动代客驻车的自动行驶、有人的驾驶辅助的自动行驶及有人的自动驾驶的自动行驶中的任意一种自动驾驶。

5.根据权利要求1所述的车辆的替代制动装置，其特征在于，

所述控制装置在判定为驾驶员驾驶车辆的期间需要所述车辆制动但所述车辆的制动装置无法正常地向车轮赋予制动力时，进行所述替代制动。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的车辆的替代制动装置，其特征在于，

所述控制装置构成为，控制所述离合器及所述制动器，通过所述制动器的制动力将所述自动变速器的输出轴制动，并且不进行通过所述制动器的制动力将所述自动变速器的输入轴制动。