[发明专利]用于根据状况适配触发阈值的方法、控制器和存储介质

权利要求书

1.一种用于通过控制器(10)根据状况来适配车辆(4)的交叉路口辅助功能的转向干预和/或制动干预的触发阈值的方法(2)，其中，

-接收至少一个车辆侧的传感器(8)对交通状况(1)的测量数据，所述交通状况具有至少一个相对于所述车辆(4)的规划轨迹进行横穿的交通参与者(6)和/或位于所述车辆的规划轨迹中的障碍物(14)，

-根据所接收的测量数据来评价，是否面临与进行横穿的第一交通参与者(6)和/或位于所述车辆的规划轨迹中的障碍物(14)碰撞，

-在面临与进行横穿的所述第一交通参与者(6)和/或位于所述车辆的规划轨迹中的所述障碍物(14)碰撞的情况下，根据所接收的测量数据来检查，是否有相对于所述车辆(4)的规划轨迹进行横穿的第二交通参与者(7)在靠近所述车辆(4)，

-在探测到进行横穿的所述第二交通参与者(7)的情况下，基于所述交叉路口辅助功能对进行横穿的所述第一交通参与者(6)和/或位于所述车辆(4)的规划轨迹中的所述障碍物(14)做出的反应(19)来求取所述车辆(4)与进行横穿的所述第二交通参与者(7)的二次碰撞概率，

-如果所述车辆(4)与进行横穿的所述第二交通参与者(7)的二次碰撞概率超过极限值，则提高所述车辆(4)的交叉路口辅助功能的转向干预和/或制动干预的触发阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在提高了所述车辆(4)的交叉路口辅助功能的转向干预和/或制动干预的触发阈值之后，继续对进行横穿的所述第一交通参与者(6)和/或位于所述车辆(4)的规划轨迹中的所述障碍物(14)进行可信性验证。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在排除假阳性被识别为阳性时，对进行横穿的所述第一交通参与者(6)、进行横穿的所述第二交通参与者(7)和/或位于所述车辆(4)的规划轨迹中的所述障碍物(14)进行可信性验证。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，如果对进行横穿的所述第一交通参与者和/或位于所述车辆(4)的规划轨迹中的所述障碍物(14)进行可信性验证的时间较长，其中，碰撞风险继续提高，则引发所述交叉路口辅助功能的转向干预和/或制动干预作为所述车辆(4)对进行横穿的所述第一交通参与者(6)和/或所述障碍物(14)的反应。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其中，在对进行横穿的所述第一交通参与者(6)和/或位于所述车辆(4)的规划轨迹中的所述障碍物(14)的可信性验证为阴性的情况下，引发所述交叉路口辅助功能的转向干预和/或制动干预作为所述车辆(4)对进行横穿的所述第二交通参与者(7)的反应。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，通过提高触发敏感度来动态地减小所述车辆(4)的交叉路口辅助功能的转向干预和/或制动干预的触发敏感度，和/或延长直到触发转向干预和/或制动干预为止的持续时长。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，在由所述交通状况(1)的测量数据求取出一个交通参与者(6)或者障碍物(14)的情况下，使所述车辆(4)的交叉路口辅助功能的转向干预和/或制动干预的触发敏感度保持不变。

8.一种控制器(10)，其中，所述控制器(10)设置为用于，实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，在通过计算机或者控制器(10)来执行所述计算机程序时，所述指令安排所述计算机或控制器来实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法(2)。

10.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有根据权利要求9所述的计算机程序。