[发明专利]车辆控制装置

说明书

考虑温暖条件下的车辆行驶区间的平均车辆驱动功率而以车辆行程整体的燃料消耗量优化效果优异的方法实施发动机发电。车辆控制装置对具备具有EGR装置的内燃机、电动驱动装置、蓄电装置、行驶路径取得装置的混合动力车辆进行控制。行驶模式包括EV行驶模式和HV行驶模式。车辆控制装置在低温条件下混合动力车辆的启动被实施时，根据行驶路径信息计算在启动之后的温暖条件下的车辆行驶区间的平均车辆驱动功率，在计算出的平均车辆驱动功率高的情况下，与其较低的情况相比而将低温条件下的发动机发电的发电量限制得较小，并且在转移至温暖条件后的HV行驶模式的执行期间，执行与使用使发动机热效率提高的EGR率的排气再循环相伴的发动机发电。

技术领域

本发明涉及一种对混合动力车辆进行控制的车辆控制装置。

背景技术

在专利文献1中公开了一种混合动力车辆用的信息处理装置。该信息处理装置计算从出发地至目的地的行驶路径。而且，信息处理装置以优化燃料消耗量的观点实施如下计划，即，针对计算出的行驶路径中包含的多个区间，将第一模式以及第二模式中的其中一个分配作为混合动力车辆的行驶用的模式。在此基础上，信息处理装置预先向混合动力车辆的乘员提示通知基于上述行驶计划的燃料消耗量优化效果的实际状态。

专利文献1：日本特开2016-078535号公报

发明内容

已知一种混合动力车辆，其具有内燃机和电动驱动装置，所述内燃机具有实施排气再循环的EGR装置。电动驱动装置包括一个或多个旋转电动机，对混合动力车辆进行驱动，并实施利用内燃机的动力的发动机发电。在这样的混合动力车辆中，为了将至目的地为止的行驶路径作为对象而优化内燃机的燃料消耗量，期望考虑以下方面。

在混合动力车辆配置的内燃机具有EGR装置的情况下，通过在实施基于EGR装置的排气再循环的同时使内燃机运转，以实现发动机热效率的提高。但是，EGR装置在发动机温度小于排气再循环的允许开始温度的低温条件(发动机未暖机状态)下无法使用。此外，为了车辆行程整体的燃料消耗量优化，考虑进行如下的控制。即，在发动机暖机期间积极地实施发动机发电而提高蓄电装置的充电量。此后，使用以蓄电装置的电力驱动电动驱动装置而使车辆行驶的EV行驶模式。但是，通过本申请发明人的专心研究可知，为了确保用于EV行驶模式所需的电力而在低温条件(发动机未暖机状态)下是否应增加发动机发电的发电量，是根据此后的温暖条件(warm condition)(发动机暖机完成后)下的车辆行驶区间的平均车辆驱动功率(行驶负载)而变化的。

本发明就是鉴于上述课题而实现的，其目的在于，提供一种混合动力车辆用的车辆控制装置，能够通过考虑在温暖条件(发动机暖机完成后)下的车辆行驶区间的平均车辆驱动功率，以车辆行程整体的燃料消耗量优化效果优异的方法实施发动机发电。

本发明涉及的车辆控制装置，对混合动力车辆进行控制，所述混合动力车辆具有：内燃机，其具有EGR装置，所述EGR装置实施使排出到排气通路的排出气体的一部分在气缸再循环的排气再循环；电动驱动装置，其包括一个或多个旋转电动机，实施混合动力车辆的驱动和利用内燃机动力的发动机发电；蓄电装置，其配置为与电动驱动装置进行电力交换而能够充放电；以及行驶路径取得装置，其取得混合动力车辆从出发地至目的地的行驶路径信息。

混合动力车辆的行驶模式包括：EV行驶模式，其不使用内燃机的驱动力而是以蓄电装置的电力驱动电动驱动装置，来使混合动力车辆行驶；以及HV行驶模式，其在实施发动机发电的同时，通过电动驱动装置及内燃机的至少一方的驱动力使混合动力车辆行驶。

车辆控制装置在内燃机的温度小于允许开始排气再循环的温度阈值即低温条件下混合动力车辆的启动被实施时，根据行驶路径信息，计算在启动之后内燃机的温度达到温度阈值后的温暖条件下的车辆行驶区间的平均车辆驱动功率，