[发明专利]程序制作系统、程序制作装置以及机器人系统

说明书

本公开涉及程序制作系统、程序制作装置以及机器人系统。能够更简单地制作用于实现多任务的程序。程序制作系统具备：显示部，显示第一任务输入部和第二任务输入部，所述第一任务输入部被输入使对象设备执行的第一任务的内容，所述第二任务输入部被输入与第一任务不同的任务且使对象设备执行的第二任务的内容；中间码生成部，使用输入到第一任务输入部的信息和输入到第二任务输入部的信息来生成中间码；以及程序转换部，将中间码转换为使对象设备执行第一任务和第二任务的多任务程序。

技术领域

本公开涉及程序制作系统、程序制作装置以及机器人系统。

背景技术

在专利文献1中，记载有具备输送装置、机床、在线测量仪以及以序列控制对这些进行整体控制的控制整体装置的系统。在该系统中，控制整体装置并行执行通过在线测量仪测量工件的尺寸的测量任务以及监视各部分有无异常的异常监视任务。

专利文献1：日本特开2000-055644号公报

发明内容

如上述的系统那样，为了制作用于实现同时并列地执行多个任务的多任务的程序，需要熟练。因此，期望有能够更简单地制作用于实现多任务的程序的技术。

根据本公开的第一方式，提供程序制作系统。该程序制作系统具备：显示部，显示第一任务输入部和第二任务输入部，所述第一任务输入部被输入使对象设备执行的第一任务的内容，所述第二任务输入部被输入与所述第一任务不同的任务且使所述对象设备执行的第二任务的内容；中间码生成部，使用输入到所述第一任务输入部的信息和输入到所述第二任务输入部的信息来生成中间码；以及程序转换部，将所述中间码转换为使所述对象设备执行所述第一任务和所述第二任务的多任务程序。

根据本公开的第二方式，提供程序制作装置。该程序制作装置具备：显示部，显示第一任务输入部和第二任务输入部，所述第一任务输入部被输入使对象设备执行的第一任务的内容，所述第二任务输入部被输入与所述第一任务不同的任务且使所述对象设备执行的第二任务的内容；中间码生成部，使用输入到所述第一任务输入部的信息和输入到所述第二任务输入部的信息来生成中间码；以及程序转换部，将所述中间码转换为使所述对象设备执行所述第一任务和所述第二任务的多任务程序。

根据本公开的第三方式，提供机器人系统。该机器人系统具备：程序制作系统以及根据由所述程序制作系统生成的所述多任务程序进行动作的机器人，所述程序制作系统具备：显示部，显示第一任务输入部和第二任务输入部，所述第一任务输入部被输入使对象设备执行的第一任务的内容，所述第二任务输入部被输入与所述第一任务不同的任务且使所述对象设备执行的第二任务的内容；中间码生成部，使用输入到所述第一任务输入部的信息和输入到所述第二任务输入部的信息来生成中间码；以及程序转换部，将所述中间码转换为使所述对象设备执行所述第一任务和所述第二任务的多任务程序。

附图说明

图1是示出第一实施方式的机器人系统的示意构成的框图。

图2是示出程序生成工序的内容的流程图。

图3是示出第一任务输入部的一例的说明图。

图4是示出第二任务输入部的一例的说明图。

图5是示出处理内容输入部的一例的说明图。

图6是示出追加了处理的状态下的第二任务输入部一例的说明图。

图7是示出产生条件输入部的一例的说明图。

图8是示出追加了产生条件的状态下的第二任务输入部的一例的说明图。

图9是示出其他的实施方式的机器人系统的示意构成的框图。

附图标记说明