[发明专利]程序制作系统、程序制作装置以及机器人系统在审
| 申请号： | 202011539667.0 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN113021361A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 长岛佳纪 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 程序 制作 系统 装置 以及 机器人 | ||
1.一种程序制作系统，其特征在于，具备：
显示部，显示第一任务输入部和第二任务输入部，所述第一任务输入部被输入使对象设备执行的第一任务的内容，所述第二任务输入部被输入与所述第一任务不同的任务且使所述对象设备执行的第二任务的内容；
中间码生成部，使用输入到所述第一任务输入部的信息和输入到所述第二任务输入部的信息来生成中间码；以及
程序转换部，将所述中间码转换为使所述对象设备执行所述第一任务和所述第二任务的多任务程序。
2.根据权利要求1所述的程序制作系统，其特征在于，
所述第二任务是如下的任务：始终监视是否产生了异常事项，并在产生了所述异常事项的情况下使所述对象设备执行预先确定的处理，
所述第二任务输入部具有：
产生条件输入部，被输入表示产生了所述异常事项的产生条件；以及
处理内容输入部，被输入所述处理的内容。
3.根据权利要求2所述的程序制作系统，其特征在于，
所述处理内容输入部构成为能够输入所述第一任务的结束、所述第一任务的临时停止以及基于通知部的通知中的至少任意一个。
4.一种程序制作装置，其特征在于，具备：
显示部，显示第一任务输入部和第二任务输入部，所述第一任务输入部被输入使对象设备执行的第一任务的内容，所述第二任务输入部被输入与所述第一任务不同的任务且使所述对象设备执行的第二任务的内容；
中间码生成部，使用输入到所述第一任务输入部的信息和输入到所述第二任务输入部的信息来生成中间码；以及
程序转换部，将所述中间码转换为使所述对象设备执行所述第一任务和所述第二任务的多任务程序。
5.一种机器人系统，其特征在于，具备：
权利要求1所记载的程序制作系统；以及
机器人，通过由所述程序制作系统生成的所述多任务程序进行动作。
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