[发明专利]铁路货车轮对除锈机、辐板除锈装置及控制方法

权利要求书

1.一种辐板除锈装置，其特征在于，用于对轮对的辐板孔除锈，所述辐板除锈装置包括：

安装机架，包括两个对称设置的立柱；

两个升降机构，分别设置于两个所述立柱，并可沿所述立柱做升降运动；

两个摆动机构，分别设置于两个所述升降机构，并可随所述升降机构升降，所述摆动机构输出横向移动与摆动运动；以及

两个旋转机构，分别设置于两个所述摆动机构，并随所述摆动机构运动，两个所述旋转机构能够与所述轮对的两个车轮抵接，对所述辐板孔除锈。

2.根据权利要求1所述的辐板除锈装置，其特征在于，所述升降机构包括升降动力源以及与所述升降动力源连接的升降座，所述升降座可移动设置于铁路货车轮对除锈机的立柱，所述升降动力源驱动所述升降座沿所述立柱升降，所述升降座上安装所述摆动机构。

3.根据权利要求2所述的辐板除锈装置，其特征在于，所述升降机构还包括升降感应组件，所述升降感应组件设置于所述升降动力源，用于检测所述升降动力源输出的升降高度。

4.根据权利要求2所述的辐板除锈装置，其特征在于，所述摆动机构包括托架以及设置所述托架的摆动组件，所述托架与所述升降座连接，所述摆动组件设置于所述托架上，所述摆动组件与所述旋转机构连接，并带动所述旋转机构摆动。

5.根据权利要求4所述的辐板除锈装置，其特征在于，所述摆动机构还包括进给组件，所述进给组件设置于所述摆动组件与所述托架之间，所述进给组件用于带动所述摆动组件横向移动，使所述旋转机构接触或远离所述辐板孔的除锈面。

6.根据权利要求5所述的辐板除锈装置，其特征在于，所述进给组件包括滑动件、可移动设置于所述滑动件的滑台以及与所述滑台连接的进给动力源，所述进给动力源设置于所述托架，用于驱动所述滑台沿所述滑动件移动，所述摆动组件设置于所述滑台。

7.根据权利要求6所述的辐板除锈装置，其特征在于，所述进给组件还包括进给感应件，所述进给感应件设置于所述进给动力源，所述进给感应件用于检测所述进给动力源输出的进给距离。

8.根据权利要求6所述的辐板除锈装置，其特征在于，所述摆动组件包括摆动动力源、传动组以及摆轴，所述摆动动力源设置于所述滑台，所述传动组设置于所述摆动动力源的输出端，并连接所述摆轴，所述摆轴上安装所述旋转机构，所述摆动动力源通过所述传动组与所述摆轴带动所述旋转机构摆动。

9.根据权利要求4所述的辐板除锈装置，其特征在于，所述摆动机构还包括连接组件，所述连接组件连接两个所述摆动机构的托架，使两个所述托架同步升降；

所述连接组件包括连接板以及固定件，所述连接板连接两个所述托架，所述固定件固定所述托架与所述连接板。

10.根据权利要求8所述的辐板除锈装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转动力源、设置于所述旋转动力源端部的连接轴以及设置于所述连接轴端部的钢丝刷，所述旋转动力源设置于所述摆轴，所述旋转动力源通过所述连接轴驱动所述钢丝刷转动，以对所述辐板孔除锈。

11.一种辐板除锈装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至10任一项所述的辐板除锈装置，铁路货车轮对除锈机包括控制器，所述控制方法包括如下步骤：

轮对进入转轮器后，所述控制器控制旋转机构转动；

所述控制器控制两个升降机构沿立柱下降到位后，所述控制器分别带动对应的摆动机构以及所述旋转机构运动，使所述旋转机构对应所述轮对的辐板孔；

所述控制器控制所述摆动机构运动，使所述旋转机构与所述辐板孔抵接，以对所述辐板孔除锈；

除锈完成后，所述控制器控制所述摆动机构带动所述旋转机构退回，并控制所述旋转机构停止转动；

所述控制器控制所述升降机构带动所述摆动机构以及所述旋转机构沿所述立柱上升；

待所述升降机构复位后，所述控制器控制所述转轮器将所述轮对推出。