[发明专利]一种水工钢闸门水下自动抓梁装置

说明书

本发明适用于机电设备技术，提供了一种水工钢闸门水下自动抓梁装置；包括：横梁；两个定位杆，设置于横梁底部两侧，用于插入阀门上的导向孔，进而进行定位；两个连接部件，设置于横梁底部两侧；其中，所述连接部件包括转动件、锁杆、支撑套环、驱动环和弹性件；其中所述转动件转出安装在横梁底部通孔上，所述锁杆转动安装转动件上，且锁杆下端穿过转动件设置，所述转动件上上下滑动设置有滑槽，所述滑槽内部对称设置有驱动杆，所述驱动杆远离滑槽一端滑动设置于锁杆外侧的配合槽中；驱动杆通过配合槽用于驱动锁杆转动；所述横梁上固定安装有驱动转动件转动的调节电机；所述锁杆底部固定连接有连接部；以及，设置于横梁两侧的导向部件。

技术领域

本发明涉及机电设备技术，具体是一种水工钢闸门水下自动抓梁装置。

背景技术

工程中自动抓梁、自动抓吊装置应用很广，如现有技术专利申请号为CN201510652398.1，公开的水工钢闸门水下自动抓梁装置，包括与水工钢闸门宽度配合的抓梁体(2)，其特征是所述的抓梁体下端设有竖直向下的导向杆(4)，导向杆的长度与设置在水工钢闸门上的导向孔深度配合；抓梁体两端分别设有伸缩机构(1)，伸缩机构中设有导向轮(11)，导向轮与水工钢闸门门框上的导轨配合；抓梁体两端还分别设有传动机构(3)……。

其在抓梁装置在使用过程中，在水下需要采用油缸31驱动锁销35转动调节位置，而在水下使用气缸存在需要电磁控制，其存在不安全的问题，因此现提供一种水工钢闸门水下自动抓梁装置来解决该技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水工钢闸门水下自动抓梁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水工钢闸门水下自动抓梁装置，包括：横梁；

两个定位杆，设置于横梁底部两侧，用于插入阀门上的导向孔，进而进行定位；

两个连接部件，设置于横梁底部两侧；

其中，所述连接部件包括转动件、锁杆、支撑套环、驱动环和弹性件；其中所述转动件转出安装在横梁底部通孔上，所述锁杆转动安装转动件上，且锁杆下端穿过转动件设置，所述转动件上上下滑动设置有驱动环，所述驱动环内部对称设置有驱动杆，所述驱动杆远离驱动环一端滑动设置于锁杆外侧的配合槽中；驱动杆通过配合槽用于驱动锁杆转动；所述横梁上固定安装有驱动转动件转动的调节电机；所述锁杆底部固定连接有连接部；

以及，设置于横梁两侧的导向部件。

作为本发明进一步的方案：所述配合槽包括锁定部和驱动部，所述驱动部竖直设置，所述锁定部与驱动部连通设置，所述锁定部用于驱动锁杆转动。

作为本发明再进一步的方案：所述转动件下端固定安装有支撑套环，所述驱动环上下滑动安装在支撑套环内部。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动环弹性设置于支撑套环内部。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动环上端连接有弹性件，所述弹性件套置在锁杆外侧，且驱动环上端固定安装在转动件上。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑套环与驱动环之间设置有滑动导向机构。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动导向机构包括设置在驱动环两侧的滑槽和设置在支撑套环内部两侧的导向滑键，所述导向滑键滑动设置在滑槽中。

作为本发明再进一步的方案：所述导向部件包括支杆和导向轮，所述导向轮设置在支杆两侧。

作为本发明再进一步的方案：所述导向部件还包括伸缩杆和调节杆，其中伸缩杆设置在支杆的两侧，所述伸缩杆远离支杆一端固定安装在横梁侧边安装槽中，所述调节杆穿过支杆上的螺纹孔设置，所述调节杆一端转动安装在安装槽中，所述调节杆另一端为调节端。