[发明专利]一种水工钢闸门水下自动抓梁装置

权利要求书

1.一种水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于，包括：横梁(1)；

两个定位杆(11)，设置于横梁(1)底部两侧，用于插入阀门上的导向孔，进行定位；

两个连接部件，设置于横梁(1)底部两侧；

其中，所述连接部件包括转动件(8)、锁杆(9)、支撑套环(12)、驱动环(13)和弹性件(16)；所述转动件(8)转出安装在横梁(1)底部通孔上，所述锁杆(9)转动安装转动件(8)上，且锁杆(9)下端穿过转动件(8)设置，所述转动件(8)上上下滑动设置有驱动环(13)，所述驱动环(13)内部对称设置有驱动杆(14)，所述驱动杆(14)远离驱动环(13)一端滑动设置于锁杆(9)外侧的配合槽(15)中；驱动杆(14)通过配合槽(15)用于驱动锁杆(9)转动；所述横梁(1)上固定安装有驱动转动件(8)转动的调节电机(3)；所述锁杆(9)底部固定连接有连接部(10)；

以及，设置于横梁(1)两侧的导向部件；

所述导向部件包括支杆(4)和导向轮(5)，所述导向轮(5)设置在支杆(4)两侧；所述导向部件还包括伸缩杆(7)和调节杆(6)，其中伸缩杆(7)设置在支杆(4)的两侧，所述伸缩杆(7)远离支杆(4)一端固定安装在横梁(1)侧边安装槽中，所述调节杆(6)穿过支杆(4)上的螺纹孔设置，所述调节杆(6)一端转动安装在安装槽中，所述调节杆(6)另一端为调节端。

2.根据权利要求1所述的水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于，所述配合槽(15)包括锁定部(20)和驱动部(19)，所述驱动部(19)竖直设置，所述锁定部(20)与驱动部(19)连通设置，所述锁定部(20)用于驱动锁杆(9)转动。

3.根据权利要求2所述的水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于，所述转动件(8)下端固定安装有支撑套环(12)，所述驱动环(13)上下滑动安装在支撑套环(12)内部。

4.根据权利要求3所述的水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于，所述驱动环(13)弹性设置于支撑套环(12)内部。

5.根据权利要求4所述的水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于，所述驱动环(13)上端连接有弹性件(16)，所述弹性件(16)套置在锁杆(9)外侧，且驱动环(13)上端固定安装在转动件(8)上。

6.根据权利要求5所述的水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于，所述支撑套环(12)与驱动环(13)之间设置有滑动导向机构。

7.根据权利要求6所述的水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于，所述滑动导向机构包括设置在驱动环(13)两侧的滑槽(18)和设置在支撑套环(12)内部两侧的导向滑键(17)，所述导向滑键(17)滑动设置在滑槽(18)中。