[发明专利]自动标识装置

说明书

本发明涉及一种自动标识装置。所述自动标识装置包括：中枢控制机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件、漏模夹持组件、安装机构与颜料供给机构，所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均装设在所述安装机构上，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述颜料供给机构与所述喷涂标识组件相连通，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述第一机械手、所述第二机械手与所述颜料供给机构均与所述中枢控制机构电性连接。上述自动标识装置替代了操作者需要手动更换喷涂标识组件颜料的喷涂方式，从而使得货车标识涂打更加方便。

技术领域

本发明涉及自动标识装置技术领域，特别是涉及自动标识装置。

背景技术

铁路货车根据实际的使用情况会对货车车辆进行标识涂打作业，传统的标识涂打作业均是通过人工进行的。例如：操作者利用人力或电动小车运行到车辆的特定部位，需要手持漏模和喷漆枪进行标识涂打。同时，在进行标识涂打时，由于相关标识所需用到的颜色较多，操作者往往需要手动更换喷漆枪的颜料，从而使得标识涂打十分不便。

发明内容

基于此，有必要针对货车标识涂打时十分不便问题，提供一种自动标识装置。

一种自动标识装置。所述自动标识装置包括：中枢控制机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件、漏模夹持组件、安装机构与颜料供给机构，所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均装设在所述安装机构上，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述颜料供给机构与所述喷涂标识组件相连通，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述第一机械手、所述第二机械手与所述颜料供给机构均与所述中枢控制机构电性连接。

在其中一个实施例中，所述安装机构包括移动导引件、承载座、升降驱动件、安装箱与举升座，所述移动导引件装设在所述承载座上，所述安装箱装设在所述承载座上，所述升降驱动件装设在所述安装箱中，所述举升座的一端伸入所述安装箱与所述升降驱动件相连，所述举升座的另一端与所述第一机械手组件及所述第二机械手组件相连，所述移动导引件与所述升降驱动件均与所述中枢控制机构电性连接。

在其中一个实施例中，所述第一机械手组件包括第一活动关节、第二活动关节、第三活动关节、第一安装杆与第二安装杆，所述第一活动关节、所述第二活动关节与所述第三活动关节均与所述中枢控制机构电性连接，所述第一活动关节与所述举升座相连，所述第一活动关节具有第一转动自由度，所述第一活动关节与所述第一安装杆的一端相连，所述第二活动关节具有第二转动自由度，所述第一安装杆的另一端通过所述第二活动关节与所述第二安装杆的一端相连，所述第三活动关节具有第三转动自由度，所述第二安装杆的另一端通过所述第三活动关节与所述喷涂标识组件相连。

在其中一个实施例中，所述喷涂标识组件包括安装板、切换驱动件、适配支架、第一喷涂组件与第二喷涂组件，所述颜料供给机构还包括供料驱动件、第一供料组件与第二供料组件，所述切换驱动件、所述供料驱动件均与所述中枢控制机构电性连接，所述安装座与所述第三活动关节相连，所述适配支架通过所述切换驱动件与所述安装板转动配合，所述第一供料组件与所述第一喷涂组件相连通，所述第二供料组件与所述第二喷涂组件相连通，所述第一喷涂组件与所述第二喷涂组件分别装设在所述适配支架的两端。

在其中一个实施例中，所述适配支架包括适配座、第一拼接杆与第二拼接杆，所述适配座与所述切换驱动件的输出端固定配合，所述第一拼接杆与所述适配座的其中一侧连接固定，所述第一喷涂组件装设在所述第一拼接杆上，所述第二拼接杆与所述适配座的另一侧连接固定，所述第二喷涂组件装设在所述第二拼接杆上，所述第一拼接杆与所述第二拼接杆形成有切换夹角。