[发明专利]自动标识装置

权利要求书

1.一种自动标识装置，其特征在于，所述自动标识装置包括：中枢控制机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件、漏模夹持组件、安装机构与颜料供给机构，所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均装设在所述安装机构上，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述颜料供给机构与所述喷涂标识组件相连通，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述第一机械手、所述第二机械手与所述颜料供给机构均与所述中枢控制机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动标识装置，其特征在于，所述安装机构包括移动导引件、承载座、升降驱动件、安装箱与举升座，所述移动导引件装设在所述承载座上，所述安装箱装设在所述承载座上，所述升降驱动件装设在所述安装箱中，所述举升座的一端伸入所述安装箱与所述升降驱动件相连，所述举升座的另一端与所述第一机械手组件及所述第二机械手组件相连，所述移动导引件与所述升降驱动件均与所述中枢控制机构电性连接。

3.根据权利要求2所述的自动标识装置，其特征在于，所述第一机械手组件包括第一活动关节、第二活动关节、第三活动关节、第一安装杆与第二安装杆，所述第一活动关节、所述第二活动关节与所述第三活动关节均与所述中枢控制机构电性连接，所述第一活动关节与所述举升座相连，所述第一活动关节具有第一转动自由度，所述第一活动关节与所述第一安装杆的一端相连，所述第二活动关节具有第二转动自由度，所述第一安装杆的另一端通过所述第二活动关节与所述第二安装杆的一端相连，所述第三活动关节具有第三转动自由度，所述第二安装杆的另一端通过所述第三活动关节与所述喷涂标识组件相连。

4.根据权利要求3所述的自动标识装置，其特征在于，所述喷涂标识组件包括安装板、切换驱动件、适配支架、第一喷涂组件与第二喷涂组件，所述颜料供给机构还包括供料驱动件、第一供料组件与第二供料组件，所述切换驱动件、所述供料驱动件均与所述中枢控制机构电性连接，所述安装座与所述第三活动关节相连，所述适配支架通过所述切换驱动件与所述安装板转动配合，所述第一供料组件与所述第一喷涂组件相连通，所述第二供料组件与所述第二喷涂组件相连通，所述第一喷涂组件与所述第二喷涂组件分别装设在所述适配支架的两端。

5.根据权利要求4所述的自动标识装置，其特征在于，所述适配支架包括适配座、第一拼接杆与第二拼接杆，所述适配座与所述切换驱动件的输出端固定配合，所述第一拼接杆与所述适配座的其中一侧连接固定，所述第一喷涂组件装设在所述第一拼接杆上，所述第二拼接杆与所述适配座的另一侧连接固定，所述第二喷涂组件装设在所述第二拼接杆上，所述第一拼接杆与所述第二拼接杆形成有切换夹角。

6.根据权利要求5所述的自动标识装置，其特征在于，所述适配支架包括第一装配杆、第一固定抱箍与第二固定抱箍，所述第一喷涂组件包括第一喷涂件与第二喷涂件，所述第一供料组件包括第一供料件与第二供料件，所述第一装配杆装设在所述第一拼接杆上，所述第一固定抱箍与所述第二固定抱箍装设在所述第一装配杆上，所述第一喷涂件通过所述第一固定抱箍固定在所述第一装配杆上，所述第二喷涂件通过所述第二固定抱箍固定在所述第一装配杆上，所述第一供料件与所述第二供料件均装设在所述承载座上，所述第一供料件通过所述供料驱动件与所述第一喷涂件相连，所述第二供料件通过所述供料驱动件与所述第二喷涂件相连。

7.根据权利要求5所述的自动标识装置，其特征在于，所述适配支架包括第二装配杆、第三固定抱箍与第四固定抱箍，所述第二喷涂组件包括第三喷涂件与第四喷涂件，所述第二供料组件包括第三供料件与第四供料件，所述第二装配杆装设在所述第二拼接杆上，所述第三固定抱箍与所述第四固定抱箍装设在所述第二装配杆上，所述第三喷涂件通过所述第三固定抱箍固定在所述第二装配杆上，所述第四喷涂件通过所述第四固定抱箍固定在所述第二装配杆上，所述第三供料件与所述第四供料件均装设在所述承载座上，所述第三供料件通过所述供料驱动件与所述第三喷涂件相连，所述第四供料件通过所述供料驱动件与所述第四喷涂件相连。